Конструкция рабочего органа собирателя-погрузчика пред- ставляет собой брус 7 с собирающими зубьями &, в верхней части которого шарнирно закреплен захват 6 с приводом от гидроцилиндра 5. Для подъема и опускания стрелы 3 с рабо- чим органом служит гидроцилиндр 4. Перед очисткой территории от срезанного древостоя рабо- чий орган собирателя-погрузчика опускают в нижнее положе- ние, а захват переводят в верхнее положение. За счет переме- щения базового трактора зубья сгребают срезанную расти- тельность в вал. После накопления перед зубьями достаточно- го количества древесины опускают захват, который надежно фиксирует собранную растительность при ее транспортировке к месту погрузки в транспортное средство. При использовании собирателя-погрузчика марки МП-15 степень чистоты подбора составляет 97 % при засоренности собранной растительности грунтом не более 18 % [188]. Преимущества собирателей-погрузчиков заключаются в том, что благодаря навеске рабочего органа на стрелу погруз- чика с их помощью можно формировать более высокие и ком- пактные кучи, а также перстряхивать собранную древесную массу для очистки ее от грунта. Однако использование собирателей-погрузчиков по-прежнему не позволяет свести к минимуму загрязнение удаляемой дре- весины грунтом. Расчистку площадей от срезанной древесной раститель- ности можно также осуществлять с использованием кустосо- бирателей (ТГБ-3,6) и подборщиков сучьев (ПСГ-3, ПС-5, ПС-2,4, ПС-2Г) [76, 78, 160, 164, 283]. Кустособиратели по конструкции аналогичны кустарни- ковым граблям с фронтальной навеской. Только рабочими органами кустособирателей являются не зубья, а корнерезы. Кроме того, к толкающей раме кустособирателя крепятся два полозка, которые, опираясь на поверхность почвы, под- держивают раму на определенной высоте. Подвеска полозка допускает возможность регулировки рамы по высоте, что позволяет проводить необходимое заглубление корнерезов. 98 По сравнению с корчевателями-собирателями кустособира- тели сгребают в валы и кучи примерно в 1,5 раза меньше грунтовой массы, так как зубья корчевателей опускаются значительно ниже поверхности земли и срезают большой слой дернины вместе с землей [78]. Подборщики сучьев предназначены для сбора в валы и ку- чи порубочных остатков и неликвидной древесины на площа- ‚дях сплошной рубки. Подборщик сучьев ПС-5 состоит из рамы, которая крепит- ся на щите трактора, надрамника, собирающих зубьев, амор- тизационных пластинчатых пружин и соединительных рыча- гов. Восемь собирающих зубьев образуют рабочий орган гра- бельного типа с шириной захвата 2,4 м. Собирающие зубья имеют профиль в виде логарифмической спирали. Благодаря этой форме при движении подборщика по вырубке собираемая древесина скользит вверх по внутренней образующей зуба, а затем под действием силы тяжести свертывается в пучок и опускается, уплотняясь до коэффициента полнодревесности 0,3...0,4 [160]. При соприкосновении с пнями каждый зуб мо- жет отклоняться в сторону благодаря свободной посадке на оси, либо перейти пень, преодолевая сопротивление амортиза- ционной пружины. Все рассмотренные выше технические средства снабжены отвальными или грабельными рабочими органами, принцип действия которых основан на сгребании срезанной древесины, поэтому всем им присущ один общий недостаток — значитель- ное засорение удаляемой растительности грунтом. Этого недостатка практически лишены рабочие органы подбирающего или захватывающего принципов действия (че- люстные захваты, грейферы, подборщики). Их использование для очистки берм канала позволяет минимизировать загрязне- ние собираемой древесины грунтом и мусором. Для выявления оптимальных средств механизации работ по сбору срезанного древостоя на бермах канала рассмотрим принципиально разные конструкции рабочих органов подби- рающего и захватывающего принципов действия. 99