Активными рабочими органами оснащаются в основном подборщики-измельчители ветвей и сучьев, применяемые в садоводстве при сборе продуктов обрезки [48, 228]. Однако машины подобного типа практически не используют для сбора срезанного кустарника и мелколесья в основном из-за сложно- сти их конструкции и повышенных энергозатрат. По конструктивному исполнению рабочие органы можно подразделить на отвальные, грабельные, роторные, челюстные и грейферные [267]. Отвальные и грабельные рабочие органы подбирающего и сгребающего типа нашли широкое применение при сборе срезан- ной и выкорчеванной древесной растительности в валы и кучи. Роторными рабочими органами оснащают подборщики непрерывного действия. Челюстные и грейферные рабочие органы используют в ос- новном при сборе отдельных срезанных деревьев и кустарников, а также для перетряхивания древесно-кустарниковой массы и формирования из нее куч для последующего сжигания. В современных машинах можно выделить следующие ти- пы навески рабочего оборудования на базовую машину: с фронтальной навеской, с задней навеской, смонтированные на перекидной раме, установленные на рукояти гидроманипуля- тора или на стреле погрузчика. В зависимости от конструкции рабочего органа и способа его навески на базовой машине выполнение работ может осуществ- ляться следующими способами: сгребанием срезанного кустарни- ка в валы или кучи; сгребанием срезанной кустарниковой расти- тельности в валки; сбором срезанного кустарника и его погрузкой в транспортное средство; подбором срезанного кустарника с одно- временным измельчением на щепу; сбором отдельных стволов срезанного кустарника с последующей его транспортировкой. Специфика выполняемых на каналах работ обусловлена тем, что необходимо как очищать от срезанной растительно- сти поверхность бермы, так и извлекать отдельные срезанные стволы из русла канала. Вполне очевидно, что применение одного рабочего органа для выполнения столь разных техно- логических операций малоэффективно или вовсе невозможно. Например, для извлечения из канала срезанной растительности 90 наиболесе подходит захват грейферного типа, однако исполь- зовать его для очистки бермы НСЦСЛССООбРЗЗНО. ВСЛЕДСТВИС этого машина для очистки канала от срезанного кустарника и мелколесья должна быть снабжена двумя рабочими органа- ми — один для сбора растительности на берме; второй для из- влечения из русла канала отдельных срезанных стВОЛовВ. Таким образом, при дальнейшем анализе машин для сбора срезанной древесной растительности на каналах отдельно будут рассматриваться машины для очистки поверхности бермы и грей- ферные механизмы для удаления кустарника из русла канала. 1.3.3.2. Обзор машин, используемых для очистки площадей от срезанной древесной растительности Рассмотрим существующие конструкции машин, применяе- мых для расчистки площадей от срезанного кустарника и мелко- лесья, с учетом возможности их использования на бермах каналов. При отсутствии специальных технических средств сгребание срезанной древесной массы в валы и кучи можно осуществлять при помощи бульдозера (рис. 1.36) [10, 76, 91, 164, 229, 237]. Рис. 1.36. Гусеничный бульдозер с поворотным отвалом: 1 — отвал; 2 — откос; 3 — рама; 4 — гидроцилиндр; 5- трактор; 6 — шарнир; 7 — ножи 91