их реализации необходимы: машины сложной конструкции, мощные источники энергии и хорошие условия эксплуатации, что невозможно обеспечить, учитывая специфику работы машин в условиях сельского хозяйства, особенно на каналах. К тому же, для разработки этих машин требуются отдельные узлы, которые вообше не предназначены для сельскохозяйственного машино- строения и использование которых в полевых условиях не пре- дусмотрено самой конструкцией этих узлов. В практике применения машин для срезания кустарника и мелколесья широкое распространение получили способ реза- ния ножами отвалов кусторезов пассивного действия и способ пиления. Если рассматривать резание древесины ножами, лезвием и ножницами, НСОбХОДНМО отметить, что родоначальником тео- рии резания лезвием можно считать В.П. Горячкина [95}. Он исследовал резание сельскохозяйственных материалов клином и предпринял попытку теоретически обосновать некоторые параметры лезвийных пар секаторов. Большую роль в теоре- тическом обосновании резания лезвием сыграли Н.Е. Резник [222], а также Е.С. Босой [79]. Резание древесины ножом легло в основу проектирования и разработок кусторезов пассивного действия и гидроножниц. Основываясь на ряде работ по резанию, И.И. Марченко [157] рассмотрел процесс взаимодействия режущего ножа с древес- ным стеблем. ПрЕДСТаВИВ ствол растения в виде стержня оди- наковой толщины, он получил зависимость: Кысб РкаЕРиаь () где Кор — горизонтальная составляющая силы резания; Рьс — сила сопротивления ствола изгибу; Рис- сила, необходимая для преодоления инерции растения при его. изгибе. И.И. Марченко также были получены выражения для оп- ределения Р и Ра - Из всех рассмотренных способов безопилочного резания древесины именно последний учитывают при конструирова- нии машин для срезания древесной растительности и разделки лесоматериалов [183]. 2. Опилочный способ резания древесины — пиление. Пиление - это процесс закрытого резания многорезцовым инструментом (пилой) с целью деления обрабатываемого объ- скта на объемно недеформированные части путем превраще- ния в стружку минимального объема древесины, расположен- ного между этими частями [152]. Среди множества рассмотренных выше способов резания древесины пиление занимает первое место вследствие боль- шой надежности, эффективности, качества выполняемых ра- бот и многих других параметров. При пилении древесины используется комбинация дефор- мации смятия и сдвига (скалывание) — процесс разъединения твердого тела на части, состоящий из многих отдельных эле- ментарных операций. Отличительным признаком процесса пиления является об- разование в разделяемом объекте пропила, то есть щели, обра- зуемой резцами инструмента в результате срезания и удаления узких стружек (опилок). Процессы пиления древесины классифицируют [55, 152] по следующим основным признакам: 1. По виду главного движения различают следующие про- цессы пиления: ® с прямолинейным возвратно-поступательным движением; ® с прямолинейным непрерывным движением; ® с вращательным непрерывным движением. 2. По форме пильного инструмента пиление может осу- ществляться: полосовыми, ленточными, дисковыми, цепны- ми или специальными пилами (цилиндрическими, сфериче- скими и др.). 3. По ориентации поверхностей пропила относительно во- локон древесины различают: 61