ЗАКЛЮЧЕНИЕ Современное состоянне управления системами машинного водоподъема указывает на необходимость совершенствования его на базе средств вычисли- тельной техникн н автоматизации. Существенное улучшение управления систе- мами машинного водоподъема возможно при эксплуатации их в составе р/ рабатываемых в последние годы АСУ ВХК. Проведенные исследования, . ре- зультаты которых отражены в монографии, иеобходимы при разработке АСУ с системами машинного водоподъем `Разработаны _ технологические ` основы управления `системами _ машииного водоподъема, которые заключаются в основных технологических положениях п0 выбору режимов работы подводящих и отводящих каналов, осевых и центро- бежных насосов, насосных станций и пнтающих электрических сетей, Определена технологическая взаимосвязь объектов систем машинного во- доподъема: подводящего н отводящего каналов насосной станции, синхрон- мого. электродвигателя _ масосного агрегата и питающей электрической сети. `Изменение режимов. работы каналов влияет на режимы работы синхром- мого _ электродвигателя и питающей электрической сети и наоборот. Разработаны математические модели и структурные схемы объектов сис- темы. машинного водоподъема и системы в целом, Проведено ` математическое _ моделирование объектов системы — машиниого` водоподъема с целью выбора САР бьфов каналов, возбуждения н определе- мя, уетойчивости, <индронного Заектродангателя „насосного. агрегат. ри функционнровании снстем машниного водоподъема в составе АСУ ВХК возникает необходимость решения задач оптимального — управления объ= ектами системы, поэтому нами разработаны математическая постановка, фор- мализация задач и алгоритм. оптимального управления каскада, — состоящего! з двух. насосных станций. Технологическая — взанмосвязь объектов систем ` машинного _ водоподъема обосновывает иеобходимость исследования их как единой системы канал — масосная станция — здектрическая `сеть. Наилучшие техиико-экономические о- казатели снстема канал — насосная станция — электрическая сеть будет иметь при оптимальном управлении по заданным. критерням `Поэтому задачами дальнейших мсследований являются разработка мето- дов, математических моделей и алгоритмов оптимального управления систе- мой канал — насосная станция -- электрическая сеть.