к 2>1 н разбнении (& к_і.—к] отрезка [ 4, 7 соответств:
дискретная задача оптимального 
управления (5.24) 
— (5.28)
пространстве Г
`Можно показать, что последовательность решений дискретн!
аппроксимационных задач сходится к решению исходной зада!
при М, К->со,
Решая систему уравнений (5.25) 
— (5.27) с условнями (5.15)
(5.16) и подставляя полученные решения в (5.24), мы — мож
вычислить значение минимизируемого функционала для люб!
заданных наборов управлений | (, (0))-
Остановимся на решении дискретной экстремальной 
задачи
(5.24) 
— (5.28). Функционал / ([(Л,) является непрерывной функ
цией от И, поэтому для решения этой задачи наиболее целесо‹
‘разен метод прямого поиска [76].
Пусть на т:-ой интеграции получена вектор-функция („ ()
== (0! (, 0% ...) (напомним, что для каждого ль /„ (#) — конеч:
нозначная простая неотрицательная функция).
Генерируются / псевдослучайных чисел г) (Л 
Т,7) на интер.
валёе (—а, а) (0 < @ < 1) и рассматривается множество управле:
ний [0 (#)) (/= 1, 7) таких, что
0(0 = 0(0 3 л(0 
(5.29
где /„ (4) 6 И для всех т н [‘і‚_ (6) 
@ = 0 |см. (5.28)|.
Далее, среди — управлений (/(0) ({=1, 7) выбираем то, дл:
которого значение функционала (5.24) 
является — наименьшим,
Обозначим его через //„ (/). Оно будет новым приближение
к точке экстремума. Затем находится новый набор случайны:
чисел и т. Д. 
р
Критерий остановки может быть основан на текущих резул
татах счета. Например, счет может быть прекращен на м -- 1-0!
шаге, если |/"*! — /| < % где &>> 0 — заданное _ число, а /"*!
значение функционала,` соответствующее управлению (а (0)-
`Необходимо отметить, что здесь приведена одна из возмож=
ных 
математических 
постановок 
задачи 
оптимального 
управле-
ния процессом водораспределения на участке канала, ограничен-`
ного двумя насосными станциями.