траты на перекачку воды минимальны. При переменной стоимо-
стной функции этого можно добиться, выбирая определенный ре-
жим работы насосной станции.
Длина канала принята такой, что 
возмущения, - вызванные
измененнями режима работы насосной станции, за время Т не
достигают левого конца канала. Сформулирована вариационная
задача: необходимо найти функцию ( доставляющей экстремум
функционалу (5.12) 
при наличии уравнений, описывающих дви-
жение воды, и изопериметрическом условии 
(5.13).
Проведенный обзор показывает, что в [66—68] рассматрива-
ется только отдельно взятая насосная станция или типовой эле-
мент каскада типа насосная станция 
— канал [70, 71]. Только
в [69] рассматривается задача оптимального управления водо-
распределеннем в типовом элементе каскада насосная станция 
—
тидротехническое ` сооружение 
— гидротехническое сооружение.
‘'аким образом, в работах, посвященных решению задач опти-
мального управления объектами систем машинного водоподъема,
предлагается движение воды установившимся, либо рассматрива-
ется канал, ограниченный одним гидротехническим сооружением
или насосной станцией, или каскад другого, нежели в наших слу-.
чаях, типа с различными критериями оптимизации. И самое глав-
ное, во всех случаях не учитываются параметры и режимы работы
питаюмих электрических сетей, 
а это, как было сказано выше,
также влияет на энергозатраты на подъем воды насосной стан-
цней.
Рассмотрим задачу оптимального управления процессом во-
дораспределения 
на 
участке канала 
с произвольным 
сеченнем.
127