гократно задачу синтеза управлений с 
помощью 
приведенно:
алгоритма, получим ряд`последовательностей управлений. —
В [70] решена задача оптимального управления гидроэнерге-
тическими сооружениями (гидроэлектростанциями, — гидроаккуму-
лирующими электростанциями и насосными станциями) с учетом:
неустановившегося движения воды в каналах.
Задачи управления сводятся к понску такого режима работы
тидросооружений, при котором достигается минимум функциона-
ла, выражающего затраты потребителей на электроэнергию либо.
затраты в энергосистеме на её производство за рассматриваемое
время
т
и= [ Ма(0), Ра 
(511)
ё
тде М — затраты 
в 
единицу временн;
‚а(1) — нзвестная 
функция 
времени, отражающая 
неравномер-.
ность графика нагрузки энергосистемы;
Р— мощность — гидроэнергетического — сооружения, — характе-
ризующая режим его работы и зависящая от параметров
потока в его бъефах.
Задача управления формулируется 
как варнационная задача
отыскания минимума функционала затрат при наличии ограниче»
ний н решается методом неопределенных множителей Лагранжа,
алгоритм решения задачи приведен в [71) 
—
Рассмотрен длинный горизонтальный канал без трения © пря-
моугольным сеченнем русла, ограниченный справа насосной стан-
цией, т. е. рассмотрен типовой участок насосная станция 
— канал,
Затраты на подачу воды из канала за время Г определяются
следующим ` образом
т
і=5д'(и_ Н, а) @, 
(5.12)
6
тде 
— функция, зависящая от мощностной характеристики`
насосной станции и стоимостной функции;
/=@(0, 1) — расход насосной станции 
в момент 
времени / = ;
Н — глубина_потока;
а— стоимость 
единицы 
электроэнергии, 
потребляемой
насосной станцией.
За время Т` насосная станция должна перекачать определенный
объем воды, так чго должно выполняться условне
т
умш = сопв!. 
(5.13).
ё
При постоянной стонмостной функции и 
постоянном режиме
работы условие (5.13) удовлетворяется таким образом, что за-
126