_ Требуется определить 
такие последовательности - управлений
Ж(4) ви, 
@=1, ?, 
„.. 
м, которые удовлетворяют условням Парето
при векторном критерии (5.7) и соответствующим ограничениям,
описывающим динамику с учетом векторов планов отбора воды,
а также ограничений на уровни воды канала
А (х) < #(х, ©) < й; (х), 
(5.8).
где х — сечение канала.
Для численного решения уравнений динамики канал разбит
по длине на ряд призматических участков, интервал просчета со-
стояний т=6 мин выбран из условия допустимой точности аппрок-
симации уравнений динамики. Однако, значение вектора управ-
ления (({) практически может измениться через гораздо боль-
ший интервал времени. Это обусловлено техническими характе-
ристиками электродвигателей насосных агрегатов, 
а также тем.
временем, которое затрачивает диспетчер на контроль состояния
о&ь:кт- 
В работе изменение 
управлений — проводилось — через
т=4ч.
В связи с этим критерий /, представим в следующем — виде
ЛО 
(5.9)
&
тде
[0 (4, / + 1) », (/ + 1))5, к, 
40
]
характеризует потери воды в конце канала за время 1
При. наличии двух противоречивых критернев /з н (5.9) за-
дача дискретного управления своднтся к отысканию — множества
фективных в смысле Парето последовательностей управления
[0 
(4)*в , #=1, 2, ..., м, которые предлагаются диспетчеру для
выбора окончательного решения. Для определения эффективных
последовательностей управлений использовался — метод парамет-
рических ограничений 
[69]. Решение двухкритериальной задачи
управления с помощью этого метода заключается в том, что она
‘представляется 
как 
однокритериальная 
— задача — минимизации
функционала (5.9) при соответствующих ограничениях и дополни-
тельных параметрических ограничениях
1, = 
С, Се[о, С, 
(5.10)
тде Смах — характеризует износ электродвигателей в зависимости
от числа их переключений.
Для решения данной однокритериальной задачи управления ис-
пользован эвристический 
алгоритм лоиска оптимальных управ-
лений, основанный на принципе самоорганизации [69].
Задаваясь различными ограничениями типа равенств на вто-
рой критерий /», удовлетворяющими условию (5.10) и, решая мно-
'в 
›
125