Таблица 5
лирования и управленил составляющих снстемы канал-— насосная станция 
—
ческая сеть
Параметры режимов, регулировая мя н управаения
Параметры и состояние в
Расход (@, 
) 
объем воды (М, ), уровень воды.
(глубина потока), (й ) в канале
Кривая свободной поверхности
Изменение открытия или закрытия. 
затвора
Скорость течения воды в канале (И 
)
Скорость перемещения затвора (И 
)
Скорость изменения объема воды (И ц)
Изменение и скорость 
изменения уровней в 
под:
‘водящем и отводящем каналах
Отклонения (мин. и макс.) — изменения 
`уровней.
— воды
Скорость (мии; и макс.) изменения уровней воды
Скорость (мин. и макс.) перемещения_волны ра
хода
Продолжительность переходного процесса
Угол разворота лопастей осевого насоса ()
Количество центробежных _ насосов, 
_ 
параллельно!
`работающих на один трубопровод (п)
Наличие — переходного _про-
цесса
Постоянное время._переход-
‘ного процесса.
Время _ запаздывания _нача-
ла переходного процесса:
чистое
инерцнойное
Время регулирования
Всличина неререгулнрования:
Устан
‘мшееся › отклонение
Характер — затух:
ходного процес
монотонный
апернодический
колебательный
автоколебательный
ь устойчивост
‘риодическая _ устойчи-
вость,
колебателыи
вость
Неустойчивость_системы:
пернодическое — наруше-
ние устойчивости, коле-
бательное — нарушение
‘устойчивости.
Допустимое_отклонение_ре-
тулируемых — параметров
(статическая _ошибка).
Нанбольшее _ отклонение ре-
тулируемых — параметров
(лннамическая _ ошибу
Статическая — устойчивость
‘системы. (устойчивость в
малом)
‚Динамическая _ устойчивость
‘системы — (устойчивость &
болышом)
я 
пере-
Сл
‘устойчи-