Для 
характеристического уравнения четвертой степени,
‘гласно критерию, получены следующие условня
А, = 4а 
> 0 
@41
4ао д0
а = 
о 
`
ыа @, > 
(41
Аа, а, 0
А 
= 
[За, а‚ 4а,|= а„(З‹!?—Ба„ц‚))О 
(4.1
Эа, аз За,
и так далее.
Границу апериодической устойчивости дает равенство к нулю
предпоследнего определителя М. В. Меерова
4а, а, 00 
00 
0
За, а, 4а, а, 00 
0
а, а; За, @, 4а, @о 
0
А; = | @з @, а, а, За, а, 4а, | = 0 
41
0 @ 
@з @, а, а, За,
00 
оа, аа, а,
00 
00 0а а,
Раскрыв А получим
А, = а, @ аза — 4а @ аа, + 8а а) а, а, а, — а, 
а а) —
— этауай 
а — 6аз айар а, + 14а 
аз ) --188 
а, бр а) —
— 80а} а, @ аа, — 192а аа,а} — 4а) аз а + 16а) а а, +
-- 144а 
а, аз а, — 128а 
а) а) — Э1а) а} + 256а) а) = 0. (41
Известно, что переход через нуль величины — свободного — чле!
а, характеристического уравнения 
(43) 
определяет — грани
‘апернодического нарушения устойчивости САР [49]
ЕУ
у [:—“‹:059, +и=(-'——‚+)щгв‚]х„ х
›‹' (Е,х:‚— ж сов в,]—[в‚х;‚ Узт , +