схемы системы АРВ синхронного электродвигателя — насосного агрегата. Результаты моделирования статической устойчивости синхрон- ного электродвигателя насосного агрегата © системой АРВ про- порционального и сильного действия показывают, что внедрение регуляторов на насосных станциях позволяет поддерживать за> данный режим работы электродвигателя при изменениях напря- жения питающей электрической сети и нагрузки на валу, а так- же повышать устойчивость данного узла магрузки электросис- темы. Апериодическая устойчивость системы. автоматического регулирования возбуждения синхронного электродвигателя насосного агрегата. Кроме_ устойчивости, в системах автоматического регулиро- вания необходимо учнтывать качество регулирования, на что су- мественно влияет характер внешних возмущений, а также ма- чальные условия, при которых нарушается установившееся со- стояние системы. `Установлено, что если процесс регулирования вызван возму- гщением в виде единичного скачка, то для нулевых начальных ус- ловий достаточно имсть все корни характеристического уравне- ния вещественными и отрицательными, чтобы процесс регулиро- вания был апериодическим [49, 50]. Для любых начальных ус- ловий наличие в характеристическом уравнении только веществен- ных и отрицательных корней позволяет утверждать, что коли- чество колебаний регулируемой величины не превышает степени характеристического уравнения. Определим условия, при которых процесс регулирования в си- стеме АРВ снихронного электродвигателя. насосного агрегата бу- дет апериодическам. Для этого воспользуемся | предложенным М. В. Мееровым критернем апериодической устойчивости [50]. Для того, чтобы корни характеристического уравнения (4.3) бы- ли вещественными и отрицательными, необходимо и достаточно, чтобы все диагональные определители таблицы, составленные из коэффициентов уравнения, были больше нуля 4в, ао 00 00 00 За, а, 4а, а, 00 00 Заз а, За а, а, а, 0 0 др ее ера а, а, За, а, а, @о О @, @ф а, а, а, За, а, 00 0 @ а @ да, а, 00 00 0 аа, о0 00 00 оа, * (+.9)