ностроены соответствующие области устойчивости [5). Например, при номинальном режиме работы синхронного электродвигателя и параметрах регулятора Т,=0,01 с, Ти==0,04 с. Области ` устой- чивости при изменении Ть и коэффициентов усиления по откло- нению в плоскости коэф- фицнентов_`регулирования о. воз: то первой и второй про- 7и’ё9 тарус изводным тока — статора приведены на рие. 40, 41, а по напряжению на ши- нах насосной станции — а рис. 42 и 43. В обоих ‘учаях с понижением по- стоянной времени от Г == 1,0сдо Т„ 01 с при по- стоянных _ коэффициентах усиления по отклоненик: (Кол ==1,0 ед. возб/ед. _ то: Коо== 1,0_ед. возб/ед, напр.; рис. 40, 42) облас- ти устойчивости — умень- отся. _ Это согласустся с тем — положеннем ` [54], при котором ` уменышение Т, уменьшает — области устойчивости в плоскости коэффициентов Кц И Кол. С возрастанием коэф- фициента_ усиления по от клонению тока Кор=1,0— 10 ед, возб/ед. тока и на- пряжения Кор== 1,/0—10 ед. — Рис. 44. Область устойчивости в плоскости. возб/ед. напр. при посто- — коэффициентов усиления по производным на янном значении Г„=0,5 с ПРЯЖения снихронного здектродвигателя при. " е - рисоан ть ос р НОа на аН О 43) области устойчивости также уменьшаются, но степень их уменьшения меньше по сравне- мию с предыдущими областями. При АРВ снльного действия, возбуждение синхронного элек- тродвигателя регулируется в функции нескольких режимных па- раметров [49]. В этом случае может быть множество вариаций значений параметров и коэффициентов регулирования. Для опре- деления оптимального варнанта структуры сигналов регулию;п обычно используются структурные коэффициенты снстемы АРВ (54}. Введение этих коэффициентов позволяет сопоставить раз- меры областей устойчивости при различных структурах сигналов производных. 7—91 97