При исследовании АРВ сильного действия обычно выделяют
два параметра регулятора 
— коэффициенты усиления 
К,„ 
И К
и рассматривают их взаимное влияние. 
Различные 
сочетания
этих параметров дают замкнутые области устойчивости, по их
величине можно определить такое сочетание к 
и К, ПРи кото-
ром получаются наибольшие области устойчивости. По получен-
ным 
областям 
устойчивости осуществляется — оптимальная 
на-
стройка АРВ сильного действия-
Характеристическое — уравнение системы (4.1) с учетом (4.6)
имеет шестой порядок:
аор“ + а, р° -- азр' 
+- а, р^ 
-- а, р* + а,р --а = 0. 
(4.7)
Коэффициенты характеристического уравнения (4.7), как функ-
иии параметров ‘режимов работы синхронного электродвигателя,
системы АРВ. 
пропорцнонального н сильного действия, питающей
‚ 
электрической сети, приведены в [64].
'Основное средство аналитического нсследования заключается
в выявлении зависимости 
— коэффициентов — характеристического.
‘уравне! 
системы (4.7) от режима. — Целесообразно — разбить
коэффициенты на отдельные составляющие Аа,__, обусловленные
действием регулирования, и составляющие @_,, не зависящие
` от него.
Анализ составляющих — коэффициентов — характеристического
уравнения системы (4.7), проведенный на основе [53], показал,
что оптимальными параметрами регулирования служат ток ста-
тора синхронного 
электродвигателя 
и 
напряжение 
на — шинах
насосной станции.
Закон регулирования возбуждения с учетом выбранных пара-
метров имеет вид
КуР. 
Ка 2 
Э1е
дул‘(“т' Тр+т ! 7__р+1)(ао‚ А
‚ 
Э% 
ме _ дй 
К Р
аЕтАЕ, 
— 
м„)а (.‹„‚4‚7_‚—„— +
коо 
2 
ои
‘ 
6 _'ЁАВ*)' 
(4.8)
где ,, Т, — постоянные времени дифференцирующего и двой-
ного дифференцирующего элементов регулятора»
На основании характеристического уравнения — системы (4.7),
| используя метод Д-разбиения, можно постронть области устойчи"
вости в плоскости коэффицнентов регулирования по первой и вто-
рой производным тока статора синхронного электродвигателя 
и
напряжения на шинах насосной станции.
Дая определения влияния параметров системы регулирования:
ма области устойчивости при различных параметрах регулятора
95