Т) Р + вча 00 О0 10 оц сла о 0 ° —с. 0 е о 0 Оолеватен о0] —а ы ОВ ) © — ( + )) (сь-6) 0 0 © — (6о + 6) (6ы—со) 00 в; дРуз , оР дР%а тде ©) = д ® :ар В б а * ах дРуу дВа _ _ Е омт ТеР аЕ П бИ СЕр Раскрыв определитель (4.2), получим характеристическое урав- ‚нение системы кор* + а,р* + азр? + а,р + а‚ = 0. (4.3), Коэффициенты характеристического уравнения (4.3) являются функциями параметров режимов работы синхронного электродвига- те:г, Ётшы АРВ и питающей электрической системы, приведены в [64]. Используя метод Д-разбиения (50, 51), можно — определить области устойчивости в плоскости различных вещественных па- раметров системы, так, например, общего коэффициента усиле- мния системы К, и постоянной времени обмотки — возбуждения' возбудителя синхронного электродвигателя Т, (59). НПодставив в характеристическое уравнение /® вместо р, най- дем действительную и мнимую части ((е) и И(е), и порознь прирш?яеи их нулю, получим систему уравнений относительно. К, аЕ | 93