Еа
Р, нн 
@, +т('——‚:— в 2, —
23
— синхронная электромагнитная мощность синхронного
злектродвигателя — относительно 
шин — ПОсТоянногО
„— 
напряжения, ©. ©;
Е, — ЭДС электродвигателя в переходном режиме, о. е.;
ж А5 
— асинхронная электромагнитная мощность синхронно-
го электродвигателя 
относнтельно шин постоянного
напряжения, ©. ©;;
М
Й = ое 
— коэффициент асинхронного момента;
з — скольжение;
Р, — мощность сопротивления насоса, 
©. ©.
Такая форма записи уравнения движения синхронного элек-
0двигателя наиболее целесообразна для моделирования различ-
‹ режимов его работы, где угол выражен в раднанах, постоян-
! пнерции и время—— секундах, мощность — относительных еди-
ах 
[49].
` 
Уравнение переходного процесса в обмотке возбуждения син-
9ного - электродвигателя 
имеет 
вид
«в
7 
= Еа -Е, 
(3.45)
ой
дё Т-— постоянная времени обмотки возбуждения электродви-
гателя при разомкиутой обмотке статора, ©;
о = аЕ+ ЛЕСАЕсов , 
—
Ха
—ЭДС 
электродвигателя 
за — переходной — реактив-
ностью, 0. ©;
В, = к, 
— ЭДС электродвигателя, соответствующая _ напряже-
нию возбудителя в установившемся режиме, о. ©;
к — коэффициент пропорциональности 
мёжду напряже-
нием возбуждения и ЭДС электродвигателя;
() — напряжение возбуждёния, 0. ©.
Уравнение переходного процесса электромашииного возбуди-
челя постоянного тока имеет вид [21].
4,
ое олроаа та (Л ЗБ кеа 
(3.46)
где 'Г‚. — постоянная времени обмотки возбуждения возбудителя, ©;
— коэффициент усиления по напряжению возбудителя;
!1. — напряжение на выходе регулятора, 0. е.
Закон регулирования возбуждения, задаваемый системой АРВ,
ыражается уравнением