А/ ‚ А/, — то же под действием регуляторов 4 и 5;
Ар, , Ар, — результирующее отклонение 
открытия затвс
ров 1 
и 2 гидротехнических сооружений;
Ад — отклонение расхода в каналах.
На основе уравнений (3.32)—(3.37) 
построена — структурн:
схема САР бьефов насосной станции (рис. 27), что 
дает
можность подобрать такие параметры САР, при которых буд:
минимальными колебания уровней нижнего и верхнего бъефов на:
‘сосной станции.
| 
Математические модели и структурные схемы
Т 
насосной станции и питающей электрической сети
`Математические модели насосной станции и питающей элек:
трической сети разработаны на основе дифференциальных и ал
| 
тебраических уравнений, описывающих процессы, происходящие
1 
в насосном агрегате 
— насосе н снихронном электродвигателе,
также в питающей электрической сети. Однако в настоящее вре-
мя такой модели насосной станции не имеется. Некоторая попыт-
ка в этом направлении сделана в работе [48].
'Изменение уровней нижнего и верхнего бъефов_насосной стан
| 
щции влияет на производительность и момент на валу насоса.
Известно, что производительность насоса находится в следую-
лщей зависимости от напора насосной станции.
@ =/(Н) = /(Н. 
+ А 
) 
= /[(УН, — уЧ) + т^ 
› — (3.38)
где Н — напор насоса;
Н, — статический напор насосной станции;
Н,а 
— отметка верхнего бьефа_ насосной станции;
оН,, 
— то же нижнего бьефа;
потери в напорном трубопроводе, полученные экспери:
ментальным._путем.
Зависимость момента на валу имеет вид
М 9‚ы-\3›н-д' 
(3.39)
п — число оборотов насоса;
н — КПД насоса.
`Отклонение производительности насосной станции за счет из-
менения уровня воды в нижнем и верхнем бъефах равняется
| 
, = . (р) М, 
640
А9, = ® „(р -Ал,, 
341
соответственно, отклонение момента нагрузки на валу насоса
АМ = ® „(р) Ай, + о (р) А 
‚ 
(3.42)