Далее сигнал рассогласования АЛ({) преобразуется по зако-
Му 
регулирования регулятора 5 и 
воздействует на — величину
открытия затвора гидротехнического сооружения 5) (/).
На рие. 25 приведена структурная схема САР уровней воды
чипового элемента каскада насосная станция 
— гидротехническое
Рис. 24, Схема типового элемента каскада масосная станция:
гдротехнинеское ссоружение-—насосная станция
нцин, Э-гидротелническое соогужение, 4--регулнтор, &, 6; 7--
Сустройство сравменны, эосуммаОр 
,
сооружение 
— насосная станция. Обозначения в структурной схе-
ме / и О} соответствуют (3.25) н (3.26).
При рассмотренни подводящего и отводящего каналов в сис-
теме машинного водоподъема их можно рассматривать как объек-
ты с сосредоточенными параметрами, так как нас 
интересуют
уровни воды и переходные процессы в определенном — месте 
— В
нижнем 
и 
верхнем 
бьефах 
насосной 
станции.
Согласно рис. 26 отклонение уровия воды в нижнем бьефе на-
сосной станции имеет вид
3 = И) () Ар + ; (р) А9, 
(3.32)
Ар, = Аа + АЛ 
(8:33)
А = ) (р) М, 
(3.34)
60