@ — символ, 
означающий — интегрирование
двух связываемых этим символом функ-
ций по области, которой принадлежат
две внутренние переменные.
Рассмотрим принцип работы САР уровней воды (рис. 22) 
и
представим их в виде структурной схемы. Системы — работают
ледующим образом. Сигналы” / (0, ) и (, ), измеренные ©
номощью датчиков уровней воды & и 9 соответственно, сумми-
руются и поступают в устройство 4, где сравниваются с Задан-
мым значением уровня воды @ (#), а сигнал ,( 
/ ), измеренный.
© помощью датчика 10, поступает в устройство 6, где сравнива-.
ется е 
сигналом /;(4). Сигнал 
рассогласования 
[& (0, &) +-
+ ^ ( 4» )) — & (0) преобразуется по закону регулирования регу-
лятора 5 и воздействует на величину открытия затвора 
1 гидро-
технического - сооружения 
$:({), 
& 
снгнал — рассогласования
Л,( 
1 #) — & (0) преобразуется по закону регулирования регулято-
ра 7 и воздействует на величину открытия затвора 2 гидротехни-
ческого сооружения 52 (0).
Связь — между 
изобгпжепием 
“Лапласа — сигналов 
5, (#) 
м
[^ (0 )+ 4(4 )) 
— & (0 5(0 и ,( #) — # (8) запишем
в виде
5(2) = , (2) (, (0, р) + (4,, р)| —& (р)} =
= , (2) {No, (х г) Ф В( 4) + 2( 5— 4)] — 
(2), — (3.23)
8 (2) = No, () [ 
( 
р) —& () | =
= ®,(р) [& (х» р)Ф%(5—4) 
— 8 (2) 
— 
820)
тде No, (р) = К; \No, (р) = К; — передаточные функции регулято-
ров 5и 7 пропорционального дей-
ствия;
3 ( &, — () — дельта-функция.
На рие, 23 приведена структурная схема САР — уровней воды
типового каскада гидротехническое сооружение 
— насосная стан-
ция — гидротехническое сооружение, где`учтены все изложенные
рассуждения.
Обозначения в структурной схеме следующие [69]:
аа) к
еаротонНя
т 
ааО ь 
:
о аиаео на 
тирив аОНО
в-01 
2 
65