9 (/) 
— расход воды бокового отвода, расположенного в
конце первого участка (рис. 22, б).
Для решения задач регулирования большое значение имеют
|динамические характеристики объектов при относительно малых
этклонениях от некоторых начальных режимов их работы.
Пусть начальное установившееся движение водного потока на
участках каналов равномерное. 
Гидравлические параметры по-
ока соответствующие такому движению, обозначим:
М, И— уровень воды и средняя скорость потока на участке
к-го канала;
5 — площадь открытых отверстий затворов к-го гидро-
технического сооружения;
Н — уровень воды верхнего 1 гидротехнического соору-
жения и нижнего 2 гидротехнического сооружения
бъефов;
@{ 
— производительность #-го насосного агрегата;
до — расход воды бокового отвода.
Отклонение соответствующих функций от номинальных значе-
М!й обозначим соответственно.
&( 
) 
У.(же) О: 5,(0; К6; 91(0, 9(0
Разложив члены системы (3.13) в ряд Тейлора и 
удержав
члены первого порядка, получим следующую систему линейных:
уравнений для малых отклонений:
ду, 
л,. ')
ЭесеВ
Н
* ва 94(
/ 
РОа 
лЕОе
ОННЕ 98
лк 
к дИ, *› 
©) 
к (Жк) 
©
я .›-Т+°Ъ+_"’”°
о<, <4 Ё>й
тде 
у
еи= Ид ата оат На 
т Иа
‚ 
ой 
и 
на
6— 
в оуо (И 
Ни): ба = & от, (Ио: Но); ке 1, 2
Аналогично граничные условия (3.16)...(3.17) приведем к ли-
нейным уравнениям. При этом учитываем, что коэффициенты `рас-
хода. 
гидротехнических сооружений ш, йз ЯВляются функциями.
уровней воды верхнего и нижнего бъефов насосной станции.