Глава 1!. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ОБЪЕКТОВ СИСТЕМ МАШИННОГО ВОДОПОДЪЕМА. Математические модели и структури подводящих и отводящих каналов е схемы Процесс управления режимами работы подводящих и отво- дищих каналов можно представить как стабилизацию стационар- мных (в общем случае квазистационарных) режимов, поэтому в процессе управления необходнмо рассчитывать — стационарные режимы и управляющие воздействия при переходе от одного ре- жима к другому и в аварнйных ситуациях, для чего необходимо. иметь соответствующие модели, На основе. математических моделей могут быть разработаны системы автоматического регулирования (САР) уровней воды в подводящих и отводящих каналах и их параметры, обеспечнваю- шщие поддержание заданных режимов работы каналов. Обеспечение заданных режимов эксплуатации требует преж- де всего решения задач нестационарного движения Воды в Подво- дящем и отводящем каналах, Известно, что процессы в открытых каналах и руслах рек описываются дифференциальными уравнениями в частных про- изводных при наличиях сложных граничных и начальных усло- вий [1 14, 57, 58]. Задача’ расчета мнеустановившегося движения воды в откры- тых руслах, описываемого уравненнями Сен-Венана, заключается в определении расхода и отметок уровня воды. в рассматриваемых створах в зависимости от их положения и времени, Уравнения Сен-Венана относятся к дифференциальным урав- нениям в частных производных гиперболического типа [БТі‘ дн. _ уе л дм , о иди У оЕ. Остакотоев Ра обрбе ов ЛОО ЭУР тар @ де Н — глубина потока от осн = мп 8 — синус угла наклона & оси к горизонту; И — средияя по сечению скорость потока; С — коэффициент Шезн; @ — гидравлический раднус потока; & — ускорение силы тяжести; а— полный корректив количества движения; Е— площадь сечения потока, 55