мошность, затраченная на перекатывание А/; 
и буксова-
ике Мр 
;\/‚т‚«:Ё'д„С"‚Ёж !
где 
( - вес машины; — @- коэффициент буксования;
7}, - к.п.д. передачи.
Для выбора мощности двигателя большое эначение имеет:
скорость передвижения машины 2/ . Как известно, с уве-.
личением скорости увеличивается коэффициент использования
машинного времени 
Квр , 
Одновременно увеличивается
потребная мошность и 
Динамическая нагрузка. Поэтому ско-
рость передвижения машины должна быть минимальной при
достаточно высоком Кр
Теоретические исследования показывают, что для много-
опорных машин позиционного действия скорость передвиже-
ния не должна превышать 5-10 м/мин.
При движении многоопорных машии повышенная их гиб-
кость и неровный рельеф обусловливают анизотропное ка-
чение, Однако в связи с отсутствием достаточно точных
расчетных формул для этого вида качения можно вести
расчет для многоопорных машин на колесах с металличе-
ским ободом по формулам для нормального качения, а коэф-
фициент сопротивления перекатыванию определять по форму-
ле А.К.Бируля с учетом поправочного коэффипиента К,
установленного нами на основании экспериментальных ис-
следований с учетом прочности грунта Ё 
.
Для колес, не имеющих почвозацепо!
К = 1,129 + Е (0,0055 + 0,0004Е
при 
В = 5-16 кг/см?
и 
К = 
1,276 = 0,0004Е
при 
Е = 16-50 кг/см?.
Для колес с почвозацепами К = 2,754 - Е (0,133-0,0086Е)
при Е = 8-82 кг/см?. 
@
При прочности грунта более 40-50 кг/см” 
указанные коэф-
фициенты практически остаются постоянными.
Опыты показывают, что при соответствующей форме почво-
зацепов и определенной расстановке их на колесах можно
обеспечить прямолинейность движения колесных дождеваль-
ных трубопроводов при перекатывании.
На прочных грунтах лучшие результаты 
дают пилиндри-
ческие почвозацепы, а на легких (вспаханных) почвах —
пластинчатые,
109