Для многодвигательных систем на самоходных тележк: по рекомендуемой нами методике должны быть исключены) расчеты трубопровода на прочность, учитывающие крутя) момент, При наличии подвески в виде вантов или жестк‹ фермы расчеты проводят по общеизвестной методике, При этом условно принимают, что все опоры лежат на одной прямой линии и неподвижны в вертикальном направлении. Эти ограничения позволяют, испольЗуя известные форму; выявить характер изменений крутящего момента М кр , определить угол кручения # и напряжение в Зави мости от расстояния между опорами, рассчитать трубоп на прочность, как многоопорную балку. Ввиду симметри машины в расчетах рассматривается лишь одно крыло, Д; удобства определения частот собственных колебаний и щения статического расчета пролет с консольной частью исключается, ввиду того, что ближайший к концевой теле! пролет будет максимально загружен, Если отдельно рассматривать /7-й пролет, то в основ системе он представляет шарнирно-опертую балку, на кот рую действуют равномерно распределяемая нагрузка. д опорные моменты М» и М л-) ‚ равные Мод = %%!- 3 Положительный изгибающий момент. будет наибольшим по- средине пролета: / ох = 4%_ . При этом макси- мальный прогиб Уптад. = - 9@ё. 7 ‚ где @- рас- стояние между опорами; Ё - модуль упругости; 7 - вой момент инерции. Рассчитывать трубопровод на прочность следует прим нительно к двум случая! для процесса полива и для цесса передвижения машины с позиции на позицию, Допу, мая длина пролета определяется из условий. прочности на изгиб в момент полива, когда действующая нагруска " @ ЩИ п к геу- 5Ы На машинах с самоходными тележками допустимое ра стояние между опорами при использовании стальных труб равно 8-10 м и алюминиевых — 10-14 м, а’на машинах с самоходными тележками в зависимости от способа подв‹ и типа оросительного трубопровода расстояние между 106