Дреноукладчик — бестраншейный 
М/
(рис. 22) предназначен для прорезания щелей глубино!
до 1,8 м в талых грунтах до Ш категории включительно
с 
наличием 
отдельных каменистых 
включений 
круп-
ностью до 30 см и для укладки пластмассовых дренаж-
ных труб днаметром до 90 мм. Заданный угол дна про-
резаемой 
щели 
выдерживается 
по 
копирному 
тросу
вручную или автоматически, либо по визирной оси тео-
долита 
© помощью дистанционного управления. Дрено-
уклалчик МД-1 
может 
работать 
совместно 
с 
тяга-
чом МД-5.
Дрепоукладчик обеспечивает качественную укладку
дрен при движенни по грубоспланированной трассе © не-
ровностями под гусеницами высотой не более 20 см 
и
длиной не менее длины продольной базы машины и по-
перечным уклоном не более +3°.
Диапазон рабочих температур окружающего воздуха
для дреноукладчика МД-4 от —10 до --30 °С.
При неровностях высотой свыше 20` см, поперечных
уклонах свыше 3° а также при наличии в грунтах кам-
ней диаметром свыше 30 см 
и погребенной древесины
или при промерзании грунта на глубину свыше 10 см
для обсспечения точности выдерживания заданного ук-
лопа 
дренажной 
лиини 
проводится — соответствующая
подготовка трасс.
При работе дреноукладчика нож навесного оборудо-
вания прорезаст в групте щель, по дну 
которой 
Дви-
жется трубоукладчик.
Задача управления сводится к ведению носка ножа
с заданной точностью по траектории, параллельной ко-
пиру, установленному 
по заданному 
уклону, 
которым
может служить либо копирный трос, либо визирные оси!
теодолита или лазера. Эта задача решается с помощью-
двух независимых систем — системы высотного положе-
ния рабочего органа, которая ведет точку подвески дат-
чика высотного положения по копиру, и системы угло-
вой стабилизации, 
которая поддерживает 
постоянный
угол резания рабочего органа относительно горизопта.
Высотное положение точки подвески щупового дат-
чика 
относительно 
копирного 
троса 
поддерживается
гидроцилиндром подъема или трубоукладчика, а угло-
вое положение рабочего органа по’сигналам датчика
угла — гидроцилиндром 
поворота. 
Ручное 
управление
тидроцилиндрами 
осуществляется 
машинистом 
с 
по-
105