датчик положения — уклоноуказатель, тии которого з4-
висит от применяемых копиров. В качестве последних
используются натянутая нить (тросик, проволока), ли-
нейка, луч света или пучок радноволи. Управление глу-
биной копания может осуществляться вручную или ав-
томатически.
Простейшим способом регулирования ` глубниы — яв-
ляется визуальный — по визиркам-мишеням, 
установ-
ленным так, чтобы через них проходила копирная ли-
ния, параллельная просктному дну траншей, Машинист,
находящийся на трашиеекопателе, наблюдает за положе-
нием уклопоуказателя рабочего органа, стараясь совме-
стить его с помощью механизма подъема, управляемого
вручную, © мишенями, 
При 
этом рабочий оргаи отры-
вает траншею, глубина которой равна высоте
ки уклоноуказателя над нижией кромкой рабоче!
на за вычетом высоты копирной линии над землей. Ми-
шени могут устанавливаться либо впереди по ходу ма-
шины (машинист находится позади рабочего 
органа),
либо сзади.
Однако следует отметить, что 
визуальный — слособ
управления из-за утомляемости глаз ведет 
к 
потере
точности прокладки дренажа и не соответствует высо-
ким требованиям. Допускается общее отклонение дрен
от заданного уклона в пределах 0,0005, а местиое — не
более 2 см,
Большой интерес представляют 
устройства для ав-
томатического поддержания глубины по лучу света или
пучку 
`радноволн,
ПУЛ-3 (прибор управления лучом) состоит из задат-
чика уклона, устанавливаемого на трассе, и фотоприем-
ника © электронным усилителем, расположенным на дре-
нажной машине. К выходу усилителя присоединен пульт
управления. Задатчик уклона состонт из прожектора ©
системой наведения, штатива, подъемного 
устройства,
преобразователя напряжения и источника _ питания —
аккумулятора. Прожектор преобразует свет — точечной
осветительной лампы в направленный луч, 
модулиро-
ванный по двум частотам — 900 и 1500 гц. Модуляция
осуществляется прерыванием луча вращающимся дис-
ком с двумя рядами отверстий. 
Граница раздела соз-
дается ребром разделительной призмы оптической систе-
мы прожектора. Потребляемая мощность — 30 вт
7о