В настоящее время чаще применяют машины, обес-
печивающие получение требуемого продольного профи-
ля траншей или щели путем активного вмешательства
в рабочий процесс. 
—-
Устройства поддержания глубины и уклона — можно
разделить на копирные и бескопирные.
Бескопирные устройства могут заглублять или вы-
глублять рабочий орган в зависимости от пройденного
лути или времени и в зависимости от результатов срав-
нения полученного уклона с заданным. В первом случае
работа идет без обратной связи, во втором -- с обратной
связЬЮ.
Бескопирные устройства при сравненин_получаемого
уклона с заданным включают датчик - действительного
уклона траншеи или щели, датчик 
продольной — линии
горизонта, задатчик требуемого уклона, 
сравнивающее,
сигнальное и исполнительное звенья, — Действительный
уклон дна траншей определяется по разности уровней
двух его точек, Чтобы уменьшить погрешности, возми-
кающие от запоздалого срабатывания системы, одну из
точек стараются совместить с нижней кромкой рабочего
органа, а вторую берут на лыже, движущейся за рабо-
чим органом, 
Продольная линия горизонта определяется
с помощью маятиика, гидровертикали, уровня или сооб-
щающихся_ сосудов,
Устройства 
© 
маятниками и сообщающимися сосу-
дами очень просты, но им свойственны — недостаточная
точность, возможность _ самокопирования и накопления
ошибок, Это объяснястся тем, что контролируется лишь
требуемый уклон прокладывасмой траншей без измене-
ния ее глубины.
Главным положительным — свойством — бескопирных
устройств. считается малая трудоемкость их. установки
для рытья траншен с требуемыми — параметрами, она
сводится к затратам времени на установку рабочего ор-
гана на заданную глубину и на пуск его по требуемому
уклону.
В практике стронтельства ` материального 
дренажа
пока применяются копирные устройства, позволяющие
контролировать и глубину, 
и 
уклон прокладываемых
траншей, то есть сравнивать действительное положение
рабочего` органа траншееконателя с зарансе заданным
Для этого на рабочий орган устанавливают специальны 
й
3 
Зак. 
10 
со.