Таблица Ш!. Твердость грунта и тяговые сопротивления бестраншейного дреноукладчика при глубипе резания 3 м. Катен ч изи групна срумта (услоэно) ! [ и Средияя по глубине тиер- 14 ‘дость по твердомеру: ЛорНИИ, чисдо ударом Среднее тиговос `сопротив- 240 480 960 ленне: для катетории, КИ 1 Сравнение данных, полученных расчетным - путсм, с экспериментальными показываст их хорошую сходи- мость (расхождение в пределах 12--15%). Установлено, что в зоне орошения наиболсе распрос ранены грунты ' группы, поэтому вероятность взаимо- действия дреноукладчика с ними составляет 50% и бо- лее. Приведенная условная классификация грунтов по трудности их разработки паесивным рабочим `органом позволяет осуществить предварительный выбор класса базового трактора и тягачей. Для практических расчетов с целью прогнозирования возможных тяговых сопротивлений рабочего - органа бестраншейного дреноукладчика в зависимости от основ- ных характеристик разрабатываемых груитов, парамст- ров режущего инструмснта, режимов резания и техноло- гических присмов ведения’работ можно пользоваться специально разработанными номограммами, Они по- строены о результатам количествепного анализа па электронной модели дифферснциального уравнсния, ко- торос. определяст силы сопротивлений грунтовой массы с учетом динамических явлений, происходящих при дви- жении ножа в груите для случая приведения сго массы к одной материальной точке (Томии, Гладков, 1977). Дифферснциальное уравнение записывается в следую- щем виде: Ер т„х З- сх - Рр за + Рууо ов СОва + Гтувоы (214) тде ты — масса ножа; #— ускорение ножа; сё -— составаяющая _си- лы трения, пропорциональная скорости ножа; тр — основная _ сила, действующая. периндикулярио к лобовой поверхности ножа, =Рр$лоб; Гтр.лос — СИЛа Трепия, возникающая вследствие сколь- ження грунта по лобовой поверхности ножа, Ртр-лов=Рир (’ло5 ©=$”аоо”); Рер— давленне груптовой массы, препятствующее т 195