и быстродействие аппаратуры и уменьшило ее габариты. Большинство устройств телемеханики третьего поколения работали совместно с ЭВМ. Дальнейшим этапом развития телемеханических устройств явилось создание микропроцессоров и на их базе микро-ЭВМ. Создание аппарату- ры телемеханики четвертого поколения со встроенными микро-ЭВМ зна- чительно расширило ее возможности, улучшило технические показатели по эффективности, достоверности и информационной емкости управляе- мого и контролируемого производственного процесса. Системы телемеханики должны соответствовать ряду требований, основные из которых приведены ниже: - недопустимость большого запаздывания в передаче информации при управлении производственным процессом, так как это может привести к аварийным ситуациям; - необходимость большой надежности в передаче команд телеуправ- ления, например, допустимая вероятность возникновения ложной команды составляет 10 “-10 7 что намного выше требований к достоверности пе- редачи других видов информации; - необходимость болышой точности информации телеизмерения (допустимая погрешность не более + 0,1 %). Как отмечалось выше (раздел 1.1), рассредоточенность объектов контроля и управления на значительной территории при нестабильном энергоснабжении или полном его отсутствии, сложные условия эксплуата- ции аппаратуры при низкой квалификации обслуживающего персонала предопределили ряд проблем практического использования телемеханиче- ских устройств на ОС, а именно: - обеспечение автономного или комбинированного энергоснабжения с сохранением его стабильности в вегетационный период без оперативного вмешательства обслуживающего персонала; - обеспечение высокой помехозащищенности сигнала, передаваемого на большие расстояния, и исключение ложЖжного срабатывания аппаратуры; 173