задержка измерения параметра на время т. Тогда во многих случаях нет оснований говорить о наличие динамической погрешности, хотя разность У(г) и х(;) будет отличной от нуля. Тоже самое можно сказать о линейном усилении (ослаблении) сигнала, т.е. о преобразовании у(г)= /‹х(і) Поэто- му, определяя динамическую погрешность, следует учитывать, что преоб- разования вида: у(г> Кь т)= ( -т), (17) при известных коэффициентах усиления А& не вносят динамической по- грешности. Для оценки достоверного интервала динамической погрешности не- обходимо определить ее дисперсию. Для этого определим динамическую погрешность следующим образом: е ()= у(г)- У(& ; ), (18) где К, и т, — параметры идеального преобразования 17, наиболее близкого к действительному преобразованию 16. При применении соотношения 18 необходимо дать количественное определение близости идеального и реального преобразований. Для этого введем критерий отличия сигналов у(і) И }(г) в виде р[у(г); }(і)], который не может быть отрицательным и обращается в нуль при у(г)Е ;([) Пара- метры & и т, определим таким образом, чтобы сигналы у(/) и }(г;!‹о;то) наименее отличались друг от друга: пп р|›(0); э(саст)|= о|() лст ). (19) В качестве критерия отличия сигналов могут использоваться различ- ные функционалы. Наиболее целесообразно использовать в качестве функционала дисперсию разности сравниваемых сигналов. Во-первых, этот показатель наиболее просто вычисляется, во-вторых, он имеет до- вольно четкий физический смысл, являясь мощностью сигнала е (/), в-третьих, в случае нормальной разности у(г)— у(г‚‘), которая есть результат 106