к — шаг ковшей, м:
‚де — емкость ковше, л.
При движении 
установка преодолевает сопротивленне пере-
движению 
на 
горизонтальном 
участке трассы, 
сопротивление
подъему на наклонных участках и составаяющую сопротивления
копанню, парадельную 
направлению движения
`Мошность, необходимая 
на 
передвижение 
установки с рабо-
чей скоростью, может быть опредсяена по формуле:
пр 
—- 
М Уа 
У, о 
ра.
М, 
од 
ОР
где \/к 
— горизонтальная 
составляющая 
сопротивления копа>
иню рабочего органа, кг;
\Миер. — сопротивление передвижёнию на горизонтальном уча-
стке, кг;
\п, — сопротивление подъему на наклонных 
участках, кт;
Урл, — рабочая скорость передвижения. установки, М/ча
х — к, п. д. всех передач, включая и & 
п. 
д, 
ДВИЖИТеля
Горизонтальная составляющая сопротиваения копанию рабо-
чего органа может быть определена по формул
КоПу сов!
мк 
Ка к,
ле К, — удельное сопротивление копанию, кг/мё;
В — угол наклона траектории движения ковша, град.
Угол наклона трасктории движения ковша может быть опре-
лелен по формуле:
Уа 
мя
— 
оо сом + Ууя
*де а — угол наклона ковшовой рамы, град,
`Сопротивленне передвиженню 
на’ 
горизонтальном | участко
может быть определено по формуле:
К Паи 
ао
Мнр.= 
@ + -М 
| а+ 
ба 
к
где _ 
— вес машниы, кг
С, — вес тягача, кг;
; — коэффнинснт сопротивления передвижению колесно-
о хода;
, — козффицнент сопротнвления. передвижению гусенич-
нюго хода;
Сопротналение подъему 
на наклонных участках может быть
о формуле:
н = @-5 к,
где СС + С — вес установки, кг:
ф — нанбольший угол наклона машины ка подъ-
еме, град.
Конструктивно машина (рис. 56) состонт из следующих ос-
новных узлов: тележки ходовой, бункера аммиачной селитры»
‘определен
152
вопающего органа, винтового горизонтального конвейера_пола-
ч смешивания аммлачной селитры 
© дИЗельным ` Кралиаом;
<елитры з доставочной машины » буннер; каноры обслужнтая
чтя с варяжающей трубой: транспортора ` ПоЛачи ИинолНиУОнних
ма автоматического выведения. детонируюшего нра ‘ тран:
шси пв 
попсрхность; транспортера’забойки анн е жаблиой
отератораеерыиония
слежка 
кодовая 
представйе. 
собой _ ллатфорыу
рамной кесушея. конструкини. 
Восемь‘нсвмоколес от аан
биля БелАЗ 
закреплены на четырех осях балансирной подасскй.
Управление ходовой частью осуществляется перёдней поворот-
й. тележной, выголиоиной на писмоколесах оя атохоблая
КрАЗ. Для лучшей проходимости передние колеса подрессорс-
ны, 
Поворотная тележка с платформой соединена посредством
шкворня, 
вокруг которого происходит поворот тележки, К оси
тележки присоедиисло дышло, которым: машина ля механизи:
рованной закледки аннейных зарядов присоеднястся к ейло:
ое
‘узоподвемность тележки 0 т, скорость. перемещения. е
`более 15 км/час, ход пневмоколесный,
Бункер представляет собой емкость, внутренияя поверх-
ность 
которого облицована дхафрагмами з слейивлой тола:
проподящей резимы, 
наружные стенки снабжены ребрами жест-
кости, 
В иижней 
части 
имеется отверстие для подсоединения
Горизонтального пмитового кописперы "На крмие 
Фрнксая чр
дусмотрен люк для осмотра 
и вентиляционный 
патрубок со.
льтром, _ Бункер имест:
патрубок _ Аля " 
подссе-
Зинения" 
вертинольного
минтового ‘ 
перегрузов 
а
`ного конвейера.
Для_управления ди-
афрагмами — имеется
четателем 
“воздуа 
н 
чер & ®) 
учы/
регулировочно-предох: 
/7
Райтелыой: ° армату:
рой. _ Писвмоснстема — 
у
(рис. 57) бункера пред-
назначена_для _ подачи
аммначной 
селитры К
винтовому — конвейеру.
Работа. пиевмосистемы
осуществляется_следу-
ющим образом: 
сжатый
Рис. 5. Схема пнеомосистемы бункера:
15