опоры в узкой щеля ппивощят к увеличению просещания опоры, ко-.
кавению готового профиля лоа прены. В этом отношении условяя
габот ши опоре на поверхность вемли более благоприятны.
Изменение баланса сил на габочем органе цоотитается, например,
тутем регулирования угла гезания, поворота специалъкых пулей
или носка ножа. Этот способ уппавления внглублением и заглуб-
лением отличается меньшим быстроцействием по сравнению с пря-
нудительным пепемещением табочего органа относительно базового
чятеча или цополнительной опоры, Испольвование телескопическо-
то нов позволяет уменьшить влияние силовых возцействий, повы-
сить быстроцействие и точность сиотемы регулирования,
Из бескопирных оистем с цатчиком типа уровенъ практическое
применение нашла конотрукция, газработанная в ГДР на преноук-
лацчике "Мелиомат”, Датчик этой системы прецотавляет собой
сосуп, наполненный ртутью, Оцин датчик устанавливается на нове,
а второй - на трубоуклацчике, Глубина уклацки прены регулипует-
ся машинистом вручную по похазаниям ситнальных лампочек пер-
вого цатчика путем кгатковременного вклочения нова цо момента.
устранекия возникпего углового отклонения, Второй датчик слу-
вит цля коррекции положения первого цазчика, Оба патчика уста-.
навливаются на заданный уклон © помощью торсяонов,
Бескопирные системы не требуют установки копира на местности,
что выгоцно отличает их от копирных сиотем, Однако при исполъ-
зовании бескопирных сиотем трябуется пополнительная Привязка.
тлубины прены к опорной сети, Как показали испытания, эти.
системы имеют невыоскую точность регулирования 
волецотвие зна
чительных погрепностей углового измерения, накопления ‘ошибок
пропорционально пройденному пути, нечуто твительности цатчика.
® просацкам опопных элементов и отрицательяого влияния на него
помех, возникающих при работе машины (толчков, вибраций:
Из копирных сястем наибольшее распространение у нас в отране.
получили системы на базе использования копипного: троса, позво-
ляощие автоматизировать процесс регулирования глубины копа-.
ния. Типроусилитель системы имеет электромагниты, управляемые
электрическим цатчиком, взанмоцействующим со скользящим по
тросу щупом, Комбинированная система, состоящая из такой ко-
пирной и бескопирной систем с маятниковым цатчиком, отработа-
на на газличных моцелях бестраншейных цреноуклацчиков и в Том
числе на отечественной конструкции МД-4. Клпирная система слу-