половение рабочего опгана преноуклнцчика относительно копир-.
ной линии, ориентируемой параллельно уклону прены,В качестве
копипа нахоцят применение оптическая осъ тесполита, На тянутый
трос и лазерный луч, а цатчикам - соотвототвенно глаз оператора,
шуп и Фоточувствительные элементы, Бескопирные системы отличают-
ся тем, что их патчик (маятник, уровень или гипровертикаль) фик-
сирует угловые омещения габочего органа относительно горизонта ,
Комбинированные системы сочетают в себе элементы копирных # бе0-
копирных систем, Через цатчик системы усилительное звено пере-.
цает команцы на электоогицравлическую систему преноукланчика,
которая устраняет возникшее отклонение рабочего оргена и возвра-
пдет цатчик по цепи 
обратной овязи в запанное положение. При
использовании теополита команцы управления перепаются на электро-
тицпавлическую систему оператором о помощью кабельной или гади -
овязи..
Изменение внсотного положения рабочего органа осуществляе 
тся
путем — его поинущительного перемещения относительно баз ового
тятеча или цополнительной оторы, 
цвя куцейся по поверхности зем-
и иля Щну Щели; изменения баланса сил на габочем органе, Поц
цействием которых ои в продессе цвижения самозатлубляется или
самовытлубляется; перемещеняя относительно габочего оогана ето
мижней телескопической части; сочетания перечисленных способов,
Кинема тическая схема цреноуклацчика полжна обеспечивать,
с ощной стороны, устойчивость рабочего органа и его мнима ль-
ную чувотвительность к возмупающим воздействиям от неровн о-
тей земли и переменных сил, действующих на рабочий орган, И,
с ппугой стороны, его уппавляемость с необхоцимым быстроцей-
отвием ппи отработке возмуающего воэцействия.
Указанным требованиям отвечает плавающая (маятниковая или
параллелограммная) навеска габочего органа с опорой на пно ще--
ли иля повеохность земли, получившая пирокое гаспроо транение
на бестраншейных преноуклацчиках, При плавающей навеске коле-
бения базового 
тятача не перецаются на габочий орган как
это происходит при Жесткой навеске, Рабочий орган попвергается
менъшим возмущающим воздействиям 
при опоре на профилирован-
ное цно щели, чем при опоре на несповнированную поверхность.
Опнако значительное снижение несущей споообнооти грунла на
дне цели из-за повыпенной его влажности и ограничения Плоцаци
63