рые позволяют контролировать отклонения рабочего © гана от глубины, заданной копирным тросиком. Анай гичную роль играют сигнальные лампы других устро для поддержания глубины (ПУЛ, сообщающиеся со тироскоп, маятиик), © помощью которых осуществ текущий контроль. При помощи механического или укладки трубок, обычно сводящийся к сигнализации 0° допустимо ` больших зазорах между ними. На р ке 68, а показан датчик контроля укладки трубок, пр нявшийся па дренажном комбайне аНЫ ГИМ а. полненный в виде щупа, который скользит по шел уложенных труб и соединен с контактным и записый 1цим.`устройством. Недостаток датчика — контроль ра только в верхней части дрены. Устройства с активным контролем, автоматич исправляющие допущенную ошибку или останавли щие машину для устрансння дефекта, надежнее паб ных устройств, сигналы которых можно вовремя не тить, особенно на скоростных и сложных машинах. Кл вым, в частиости, относятся рассмотренные рацее у ства для автоматического поддержания глубины ния, осуществляющие не только контроль, но п пре вращающие возможные отклонения при рытье тра В опытном дренажном комбайне ЛатНИИГиМ. батывание упомянутого датчика контроля укладки @ бок вызывало выключение бортфрикцнонов и оста! машины (рис. 68,6). Коптроль с автоматической новкой целесообразен лишь при редких нарушения следнего, т. е. при высоком качестве труб. В прот случае снгнал остановки может следовать на Ка стыке, например, если датчик настроен на максим; допустимый. н 2 мм, а укладываемые трубы вильной формы. Поэтому при механизированной у дренажных труб низкого качества следует предусм вать настройку датчика на больший допускаемый (3—5 мм) и защиту дрен от заиления. При строительстве закрытого дренажа желател только производить текущий контроль, но н иметь можность судить впоследствии о состоянии дрены можных неисправностях- Это достигается двумя путями: 1) записью результатов текущего контроля техи са, которая используется потом как паспорт дрены