Испытания наряду с работоспособностью выносного
управления показали необходимость учета его особепно-
стей в конструкции базовой машины (замена зубчатых
муфт фрикционными и др.),
Более полного использования рабочего времени ма-
шиниста можно достичь также установкой некоторых ме-
ханизмов (трубоукладчика и др.) в кабине или близ нее.
`Наконец, принципиально возможно применение «дре-
нажных роботов», управляемых на расстоянии по радно.
По замыслу создателей «роботом» 
сможет управлять
с 
пульта 
‘трассировщик-нивелировщик, _ осуществляю-
щий весь комплекс работ, включая разбивку и трассиров-
ку дреп, что возможно лишь в особо благоприятных усло-
виях (на объектах с ровным 
рельефом 
и 
однородным
грунтом, на системах параллельных 
одиночных 
дрен,
вводимых в открытый водоприемник, и т. д.). Опытная
машина такого рода создана в Нидерландах.
Для стронтельства дренажа характерно частое изме-
нение грунтов и глубины копания, следствием чего яв-
ляется изменение нагрузки машин и их элементов, За-
грузку 
дренажных 
траншеекопателей 
(экскаваторов)
поддерживают за счет изменения рабочей скорости, от
выбора которой зависит производительность экскавато-
ра. Недоиспользование возможностей 
дренажных 
ма-
шнн невыгодно, а их перегрузка опасна и может, кро-
ме того, привести к недобору глубины траншей. Обычно
скорость устанавливают с Запасом, 
достаточным _ для!
преодоления встречающихся препятствий. Это снижает
производительность экскаватора. 
Значительного улуч-
шення использования дренажных 
экскаваторов 
можно.
достичь за счет автоматического поддержания их опти-
мальной рабочей скорости.
Известны устройства, в которых рабочая 
скорость
может быть поставлена в зависимость либо от загрузки
двигателя, либо от допускаемой силы в копающем орга-
не. Устройства первого типа включают датчик загрузки
двигателя, который реагирует на число оборотов, давле-
ние выхлопа, положение рейки топливного насоса и воз-
действует через промежуточные звенья на регулятор ра-
бочей скорости.
ВНИИЗеммаш, — например, 
— разработал — опытное
устройство этого типа на экскаваторе ЭТН-124, которое
работало на минеральных грунтах при_переменной (от
08 до 1,6 м) глубине копания н при 85%-ной загрузке
107