Точное поддержание требуемой глубины при работе.
‚ одноковшового экскаватора даже с примелением 
опи-
санных приспособлений довольно утомнтельно и требует.
определенной сноровки и навыков, тем более что в отли-
чие от работы на многоковшовом экскаваторе машинист,
кроме поддержания глубины, должен выполнять все опе-
рации рабочего цикла (копание, подъем ковша, поворот,
разгрузка, возвращенне и т. д.).
С точки зрения удобства поддержания требуемой глу-
бины нанболее приемлемыми являются гидравлические
экскаваторы. Это подтверждается широким использова-
мием последних на дренажных 
работах 
за 
рубежом,
В частности, применяемый в ГДР гидравлический экс-
каватор УВ-21 с 
.дренажным 
ковшом 
имеет 
среднюю!
производительность до 400 л. м за 8-часовую смену при
точности выдержнвания глубины вручную - 5 сж. Гид-
равлические экскаваторы более приемлемы также для
‚ 
автоматизации поддержания требуемой глубины и всего
рабочего цикла, которая желательна при постоянном ис-
пользования экскаваторов на дренажных работах.
Автоматизация работы 
дренажных 
траншеекопате-
лей. 
При устройстве дренажа наряду с поддержанием
требуемой глубины траншей необходимо, правда с мень-
шей точностью (+10--15 см), обеспечивать прямолиней-
ность прокладываемых дрен. Вождение траншеекопателя.
по заданному направлению, с орнентированием по веш-
кам или копирному тросику, требует от машиниста навы-
ка и непрерывного внимания. Для облегчения орнента-
ции по’копирному тросику применяют специальный мар-
кер на капоте экскаватора (рис. 53). По отклонениям
этого маркера машинист выправляет положение маши-
ны. Копирную линию, кроме поддержания требуемой глу-
бины, можно использовать и для автоматического вож-
дения экскаватора по трассе, как это сделано на тракто-
рах и других машинах,
Устройства для автоматического вождения экскавато-
ра по курсу включают задатчик курса (копирный тросик,
луч и т. п.), датчик рассогласования (курсоуказатель, по.
аналогии с уклоноуказателем), промежуточные (усили-
тель), командные (гидрораспределитель) и исполнитель-
ные (гидроцилиндры, бортфрикционы) 
звенья, а также
звено обратной связи. 
*
Для дренажного экскаватора (траншеекопаделя) ха-
рактерны: невысокие скорости, строгая прямолинейность
103