на шасси и на заднюю лыжу (комбинированная схе- ма). Экскаватор ЭТН-171 подвергся незначительным не- ределкам: был изменен уклоноуказатель, усилена и из- менена верхняя рама рабочего органа и её связь © тру- боукладчиком. В результате проведенных в 1966 г. Прибалтийской МИС сравнительных испытаний ! гидравлическое устрой- ство на ЭТН-171 было оценено положительно и рекомен- ловано к выпуску опытной партией для широких хозяй- ственных испытаний. Основным недостатком устройства является примене- ине оригинального следящего распределнтеля, не выпу- скасмого промышленностью. Сейчас разработан усовер- шенствованный варнант устройства (с более простой схе- мой), изготовленного из узлов серийной гидроаппара- туры, Поддержание требуемой глубины и уклона траншей при работе одноковшовым — экскаватором - осложняется как тяжелыми грунтовыми условнями, в которых обычно Рис. 5. Поддержаие тлубины _ копания _ одно- ковшового — экскаватора п0 визирам: оо Э* аншень . Т;я * монрноя используют одноковшовый экскаватор, так и его особен- постями: циклическим характером движения ковша по. дуге, кинематической связью подъема-опускания. стрелы и поворота рукояти (у машин с канатным приводом). Глубина копания одноковшового экскаватора опреде- ляется положением ковша, при котором его передняя кромка находится на одной вертикали с осью поворота рукояти (риф. 59). Поэтому глубину копания в процессе работы контролируют обычно по высоте какой-либо точки оборудования (стрелы или рукояти), сравнивая ее. с копирной линией, заданной в виде копирного тросика или в внде оптической оси, которая соединяет два ви- зира (мишени) на выфбте К над проектной линией дре- ны и смещена в сторону от нее. ! Испытаниям одновременно_подвергались устройства для нод- держания глубины копания на ЭТЦ-202, ЭТН-ГЛ н ПУЛ-З.