статкам экскаватора относятся усложненная электрогид-
росистема, быстрый выход из строя микропереключате-
лей, 
частые 
включения 
(до 
100 
раз 
в 
минуту),
педостаточная точность, неработоспособность автомати-
ки на каменистых грунтах.
Анализ действия известных автоматических электро-
гидравлических устройств, работающих по тросику, по-
е
НЕНЕ
Рис. 50 Гидравлическое устройство дая автоматического цоддержа-
иия глубины копания:
пданка шупа уклоноуказателя; 2 — щун; 3 — копирныйтросик: 4 — испой-
тольный гидроцилиндр} 8 — славный золотник; 
6 - плуйжер главного золот»
(ко; 
7 —- вспомогательный золотинк; # сливная магистраль: 9 — ноднорлый
; 10-- предохраннтельный ка 
П- рычажок следящего распреде-
‘лнтеля; 12 — прорезь ® иланке Мщуна;
казал, что основной источник встречающихся в их работе.
ошибок и неполадок 
— электрическая часть устройств.
На этом основании в ЛатНИИГиМе было предложено за-
менить электрогидравлическое следящее устройство бо-
“лее простым и надежным — гидравлическим.
Чтобы получить малые усилие и ход переключения,
необходимые для взаимодействия с копирным тросиком,
были созданы следящие гидрораспределители с последо-
вательно включенным в сливную магистраль сервозолот-
ником, работающим при малых давлениях и не боящим-
ся гидравлического защемления (рис. 50). На базе этих
распределителей разработаны автоматические устройст-
ва 
поддержания 
глубины 
копания 
к 
экскаваторам
ЭТН-171 (рис. 51, а) и ЭТН-149 (рис. 51, 6).
Устройство на экскаваторе ЭТН-142, используемое
в производственных условиях с 1963 г., состоит из укло-
ноуказателя со щупом, механически связантым со сле-
1а 
99