ка для укладки трубок, особенно на неровной местное
и в тяжелых грунтах.
Из-за отсутствия корректирующих устройств вел!
на К с изменением глубины копания, а также при
перечном 
наклоне 
экскаватора, изменяется, 
пр:
к дополнительным ошибкам. Ошибки при поперечном
клоне экскаватора - усугубляются 
боковым 
смещен
точки подвеса 
уклоноуказателя. 
Электрогидросист‹
часто не обеспечивает достаточно надежную и стаб!
ную работу из-за обгорания 
контактов, «прилипан|
электроматнитов, разрегулировки и т. п. Поэтому
массовом использовании экскаваторов ЭТН-171 об‹
живающий персопал с трудом освайвал автоматику,
применение и ремонт.
Поддержание требуемой глубины копания осуще‹
лялось вручную, по электрическому или механическо:
уклоноуказателю, зачастую с ручной планировкой д
траншеи.
Экскаватор ЭТЦ-209, выпускаемый Таллинск
экскаваторным заводом с 1967 г., имеет устройство.
псддержания глубины копания по копирному тросику,
торое также включает электро- и гидросистему, отлича!
щнеся, однако, от устройства на ЭТН-171. 
Устройст
позволяет:
поднимать и опускать рабочий орган и ящик-труб
укладчик;
автоматически и вручную регулировать глубину коп;
ния с опорой рабочего органа на шасси и с принудител!
ным заглублением (варнант А), с опорой на заднюю л
эу (ящик-трубоукладчик) без`принудительного заглу!
ления (вариант Б), с опорой на лыжу и © принудител
ным заглубленнем `(вариант В);
осуществлять бесступенчатое регулирование скорост!
и реверсирование рабочего хода экскаватора.
Устройство (рис. 49) 
включает электроконтактны
уклоноуказатель (датчик глубины копания), сигнальны
лампы, кнопки управления, электрогидроусилитель с рас:
пределителем, — двухсекционтые — гидрораспределител!
Р 75 В-2, насосы 
НШ-10Д и НШ-46Д, гидродвигател
НПА-64,`дроссель-регулятор Г55-24, напорный и предо
хранительный клапаны, кран управления, гидроцилинд+
ры, трубопроводы и бак с фильтром. Экскаватор пере-
двигается при помощи присоединенного к коробке ско-.
ростей гидродвигателя НПА-64, питаемого 
от 
насоса