Копирному тросику, которое включает электросистему,
обеспечивающую 
автоматическое управление 
электро-
магнитами привода гидрораспределителя включения ра-
бочего органа по сигналам электроконтактного уклоно-
указателя, и гидросистему с питанием от шестеренчато-
го насоса НШ-10 
Л, обеспечивающую подъем-опускание
ищика-трубоукладчика и рабочего органа, а также при-
нудительный напор последиего во время рытья траншей
(рис. 48).
Органом управления гидросистемы служит_трехсек-
цнонный трехпозиционный распределитель Р75-П3, ко-
торый 
при 
нейтральном 
положении 
всех 
ЗОЛоТниКОВ
перепускает масло на слив. Подъем и опускание ящика-
‘трубоукладчика, навешенного на рабочий оргая, произ-
водится при 
помощи троса третьим 
гидроцилиндром,
подключенным к секции { гидрораспредслителя. Глубина
регулируется двумя гидроцилиидрами, с опорой рабоче-.
го органа на шасси. Заглубление рабочего органа прину-
дительное, под давлением (=-Ф5 кг/см?) в штоковых по-
лостях этих 
цилиндров, 
ограничиваемым 
перепускным
клапаном. Скорость опускания рабочего органа ограни-
чена дроссельным клапаном. Глубиной копания управля-
1ют вручную при помощи секции П, а автоматически 
—
секцией М! пру помощи тяговых электромагнитов, кото-
рые 
включаются 
по 
сигналам — электроконтактного
уклоноуказателя через промежуточные реле. К уклоно-
указателю подключены также две сигнальные лампы, по
включению которых машинист судит о правильности под-
держания глубины. В уклоноуказателе есть так называе-
мый третий (или средний) контакт для блокировки про-
межуточного реле и электромагиитов при пеустойчивом
контакте в уклоноуказателе. Электромагниты во избежа-
мие перегрева имеют в цепи питания сопротивление, шун-
тируемое конечным 
выключателем. 
Чтобы 
исключнть
возможность самопроизвольного опускания рабочего ор-
гана по сигналам автоматики при подъеме его вручную,
у 
рычага 
секции 
ПГ установлен микропереключатель,
разрывающий в это время цепь.
Несмотря на относительную простоту, устройство для
поддержания глубины копания на ЭТН-171 не лишено.
недостатков, затрудняющих его использование. Опора
рабочего органа на шасси и плавающая павеска ящика-
трубоукладчика снижают точность поддержания глуби-
ны, ухудшают планировку дна траишен и поделку желоб-
95