поворачивающимся при изменении глубины копания. Корректировать ошибку можно также принудительным смещением датчика относительно шщупа, компенсирую- щим изменение величины К. Кроме погрешности, возникающей при изменении по- ложения рабочего органа в продольной плоскости, кор- ректирования требует также ошибка, возникающая при его поперечном наклонс, особенно при смещенной в сто- рону от продольной.оси`точке крепления уклоноуказате- ля. При креплении уклоноуказателя по оси рабочего ор- гана АКв == К — К созф == К(1 — сов ), где — угол поперечного наклона. При смещении уклоноуказателя на с от продольной оси АКв == К (1 — соз р) =Е с: 51 ф- Чтобы избежать ошибки от поперечного наклопа, не- пользуют — центральное крепление — уклоноуказателя, а также применяют корректирующие устройства, напри- мер профилированный кулачок «жесткого» уклоноуказа- теля. Чтобы корректирующие устройства е были гро- моздкими, в их связь со щупом вводят передачу с 7>1. Ошибки поддержания требуемой глубины и уклона могут возникнуть также в процессе эксплуатации из-за неуйтенных изменений некоторых принимаемых за посто- янные параметров машины. Так, изменение длины Ков- шовой цепи экскаватора ЭТН-171_ в пределах регулиро- вания изменяет нанбольшую глубину копания (и вели- чины К) на 10-+-15 см. Аналогичное, хотя и меньшее, влияние оказывает износ зубьев ковшей и накопление грунта в зоне перед опорно-планирующим устройством, объем которой изменяется при регулировании ковшовой цепи. Наконец, источником ошибок бывает недостаточная надежность и нестабильность самих устройств поддержа- ния требуемой глубины копания в условиях Эксплуа- тации. Таковы „некоторые общие положения, касающиеся поддержания требуемой глубины и уклона дренажных траншей и щелей. Остановимся вкратце на устройствах поддержания глубины копания дренажных экскаваторов ЭТН-171 н ЭТЦ-202. Экскаватор ЭТН-171, выпускавшийся до 1967 г., оборудован устройством для поддержания глубины по э