ег органа и т. п.) возникающие ошибки либо зату-| 1, либо нарастают, накапливаются, превышая допу- — мые величины. Отсутствие контроля глубнны у бескопирных уст- Пств может быть в принципе возмещено «запомина- |9м» отклонений и возвращением рабочего органа в А анное положение. -В ДНИЙМЭСК разработано уст- ство с бескопирным — датчиком — гировертикалью. В1 и корректором для предотвращения накопления !бок. Возможно, в будущем подобные устройства луг применение на скоростных траншеекопателях и ‘лерезах, работающих в однородных грунтах. редставляет интерес также установка корректоров более простые бескопирные устройства с маятником ! с сообщающимися сосудами, Но пока бескопирные ройства_недостаточно точны. Операции по установке |х устройств для рытья траншей с требуемыми пара- !рами довольно трудоемки, особенно на коротких дре- 1, при переменных уклонах, повторных подъемах и За- 'ублениях рабочего органа из-за обхода камней и дру- * препятствий. Кроме того, при бескопирном поддер- ии глубины нет привязки для контроля за качеством 'Оложенных дрен, что затрудняет их исправление. Копирные устройства, применяемые на строительст- Материального дренажа позволяют контролировать и убину, и уклон прокладываемых траншей, т. ©. срав- \ть действительное положение рабочего органа тран- окопателя с заранее заданным по проектным отмет- М с помощью копирной линии — задатчика требуемой 'бины и уклона. Для этого на рабочий орган устанав- )!0т специальный датчик — уклоноуказатель, тип ко- 0го зависит от применлемых копиров. В качестве по- М!их используют натянутую нить (тросик, проволо- ), линейку, луч света или пучок радиоволн. Соответст- !0 управление глубиной копания осуществляется УЮ или автоматически по визиркам, по световому ‚ по пучку радиоволн и по копирному тросику. Про- МЙ из этих способов — регулироваие глубины по Иркам-мишеням, установленным так, чтобы через них ХОлила копирная линия, параллельная проектному траншен. ` Машинист траншескопателя наблюдает за положени- уклоноуказателя рабочего органа, стараясь совмес- ©го с мишенями при помощи механизма подъема, Х, Вейлии 81