Наряду с маятником датчиками горизонта могут с
жить также уровень и сообщающиеся сосуды. Посл
ние нашли применение в опытном устройстве, разра'
танном во ВНИИГиМе и установленном на экскавато)|
ЭТН-171 (рис. 37). Для настройки на заданный укл‹
устамавливают нсобходимое превышение нижней кром
рабочего органа над лыжей, 
Чувствительность датчи
увеличивается 
с удлинением 
базы 
и 
с 
уменышени
— шариир крепления рабочего органа; З- рабочий орган; 
4-— 
&
$° внит регулировки уклона; 
6 — Задняя лыжа; 7 — ДУ!
ой копир,
зазора в контактах, 
что, однако, может привести к появ;
лению автоколебаний. Последние устраняются демпфия
рованнем жидкости и выбором соответствующих скор,
стей подъема-опускания рабочего органа и поступател
ного движения экскаватора..
`Устройства с маятниками и сообщающимися сосуда;
ми очень просты, но им свойственны недостаточная то'
ность, возможность самокопирования и накопление ош
бок, объясняющиеся тем, что контролируется лишь тр
буемый уклон траншеи без измерения ее глубины.
Ведь если рабочий орган траншеекопателя, по какой
либо причине заглубился дополнительно на АА см и
момента подъема проложил на глубине й+ АА участо)
длиной Гдеф, больше \/; длины лыжи, на которую опира:
стся задний конец уклонодатчика, то при попадании лы
жи на дефектный участок вновь будет подана команд;
на опускание рабочего органа и т. д. В зависнмо‹
грунтово-рельефных условий и конструктивных парамет:
ров траншеекопателя н устройства поддержания глуби:
ы (рабочая скорость, скорость подъема-опускания р: