Продольная линия горизонта определяется 
© 
помо-
Шью маятника, гировертикали, уровня или сообщаю-
1цихся сосудов.
Простейшим сравнивающим бескопирным устройст-
вом являстся маятниковое. Такое устройство построено
и установлено, например, на 
американском роторном
траншейном экскаваторе (рис. 36). Оно включает маят-
к, который помещен в корпусе, наполненном маслом,
Рис. 
36. Бескопирное маятниковое устройство на роторном. экскава-
торе (а); маятник с гидравлическим демпфером (б):
1 
маягиик; 
2 — гидроцилиндр подъема; 
3 — лыжа; 
4 — дно транш
фирующая - жидкость; 
6 -- маятиик 
груз; 
7 — стержх
“° здектроконтакт; 10 —- рама _ рабочего орган
демпфирующим колебания маятника. Корпус, в стенках
которого есть две пары контактов — цепей тонкого и гру-
бого регулирования, установлен на раме рабочего орга-
ма, опирающегося во время работы на жестко присоеди-
мненную к нему заднюю лыжу. При изменении разности
уровней нижней кромки рабочего органа и задней лыжи
происходит поворот корпуса относительно маятника, о-
торый сохраняет свое вертикальное положение, замыка-.
ние соответствующего контакта цепи электрогидравли-
ческого золотника и подъем или опускание рабочего ор-
гана до тех пор, пока цепь не разомкнется. Величина за-
данного уклона (начальное рассогласование) задается
соответствующей установкой контактов (корпуса), а ав-
‘околебания - предотвращаются подбором демпфирую-
шцей жидкости и рабочего зазора между маятником и
контактами.
Близкие к такому типу отечественные маятниковые
датчики 
с электрическим 
потенциометром применяют
ля автоматической установки ножа грейдера.
7о
З