т
Траншей или щелей их глубина н уклон задаются бес- —
копирными или копирными устройствами.
Бескопирные (автономные) устройства могут заглуб-
лять иди выглублять рабочий орган: 
‚
1) по программе в зависимости от пройденного пути
АА =[(1) или времени А& =/(/);
2) в зависимости от результатов сравнения получен-
ного уклона с заданным. Первые работают без обратной
спязи (незамкнутые), вторые 
— с обратной связью — по
углу между дном траншен
М 
горизонтом 
(замкнутые).
1. Устройства, ` работаю-
шщие в зависимости от прой-
денного пути, выполнены 
в
виде механической передачи
между ходовым оборудова-
ннем и подъемным механиз-
мом рабочего органа 
(ри‹
35). Требуемый уклон дости-
ается установкой соответст-
вующего _ передаточного от-
ношения. Из-за копирования — р 
3 
Эксканатор_ © 
устрой-
рельефа — местности и про- — ством для 
удержания рабочего
буксовывания ходового обо- — органа 
в 
мертикалмной плос-
рудования — эти 
устройства 
кости.
дают значительную ошибку,
кроме того, их механический привод довольно громоздок:
и тяжел.
Для поддержания требуемого уклона по программе
А / =](/) обычно используют гидравлические устройства
© подъемным гидроцилиндром и дросселем 
— регулято-
ом расхода, включенным в сливную магистраль и обес-
печивающим — постоянную 
скорость 
движения 
штока
цилиндра. Такие устройства использовались 
на кротодре-
нажных машинах ДКГ-55 и ДКГ-100, а также на дре-
нажном плужном траншеекопателе КМ-1400 МГ конст-
рукции ЦНИИМЭСХ 
(рис. 35).
Гидравлические бескопирные программные устройст-
Ва совершеннсе механических, однако и у них есть суще-
ственные — недостатки: 
отсутствие 
— обратной — связи,
позволяющей контролировать получаемый уклон, недо-
‘статочная точность, возможность накопления 
ошибок,
копирование рельефа мсстности и т. д.
Оба способа управления рабочим органом по про-
7