приспособлений, различных по принципу действия, кон-
струкции, получаемой точности и эксплуатационным ка
чествам. Эти устройства имеют общую структурную схе-
му и включают задающее звено (задатчик), сравниваю-
шее звено (датчик 
рассогласования), 
промежуточное,
командное и исполнительное звенья, а также обратную.
связь. Некоторые из этих звеньев в зависимости от кон-
структивных решений могут быть видоизменены 1,
`Устройства поддержания глубины н уклона можно.
сгруппировать по некоторым основным признакам:
‘вид связи рабочего органа с ходовой частью во вре-
мя прокладки траншеи (с жесткой опорой на шассн, ©
плавающей опорой па шасси и с опорой на дно траншей,
с 
комбинированной опорой на ходовую часть и на дно
траншен) ;
вид движения рабочего органа траншеекопателя при
изменении глубины копання (е поворотом рабочего ор-
гана 
вокруг 
неподвижной 
оси 
на 
базовой 
машине,
с 
подъемом рабочего органа в направляющих, с поворо-
том вокруг задней опоры) ;
число ступеней регулирования (одно-, двух- и много-
ступенчатые) ;
способ задания (контроля) уклона (глубины) (копир-
ные и бескопирные);
способ управления (с ручным и автоматическим уп-
равлением, непрерывного, или пропорционального, и им-
— 
пульсного, или релейного действия) ;
тип командных и исполнительных устройств (механи-
ческие, гидравлические, электрогидравлические)
наличие и вид устройств для предотвращения 
мнли
коррекции ошибок поддержания глубины.
Изменять глубину копания можно с помощью меха-
нических 
(канатных, 
винтовых, реечных) 
или 
более
распространенных гидравлических механизмов. Рабочий
орган имест либо жесткую связь с шасси, либо плаваю-
щую, с поворотом относительно шасси. ` Соответственно.
глубина копания регулируется опорой рабочего оргапа
на шасси или на заднюю лыжу, дВижущуюся по дну
траншеи, и выдавливающую своей подошвой желобок.
для укладки трубок, или, наконец, путем изменения вы-
соты переднего конца качающейся рамы,
! Например, в программных бескопирных устройствах нет дат-
чика рассогласования и обратной связи, а датчик уклона объединем
с исполнительным звеном.
т