ческим датчиком, который взаимодействует со скользящим по тросу щупом. Комбинированная система, состоящая из такой копирной и бес- копирной ` систем с маятниковым датчиком, установлена на дреноуклад- чиках МД-4 и МД:12. Копирная система служит для автоматического регу- лирования положения ножа по высоте, а бескопирная — для его автомати- ческой угловой стабилизации. Основной цикл укладки дренажа начинается с установки упоров и по- следующего натяжения копирного троса. Трос натятивают справа от дрены на расстоянии 200 см от ее оси по ходу движения машины МД-4. Для натяжения троса по оси пикетажной разбивки ставят основные и промежуточные упоры. Расстояние между основными упорами 20 м, между промежуточными — 10 м. Для установки упора без предварительного опре- деления глубины укладки рекомендуется применять специальную 2-метро- вую рейку с сантиметровыми делениями. Упор можно поднимать на высо- ту, равную проектной глубине щели на данном пикете трассы. После уста- новки основных упоров на них закрепляют трос, натягивают его с помощью. лебедки, а затем навешивают на промежуточные упоры. Усилие натяжения троса должно быть не менее 500 Н. Для сокращения числа упоров при натяжении копирного троса приме- няют задатчик положения рабочего органа машины — люнет конструкции: ВНИИводполимера. Люнет регулирует высотное положение рабочего органа и служит для предотвращения ошибок изчза провисания троса при увели- чении расстояния между его упорами. Принцип действия люнета заклю- чается в воздействии ма трос силой, равной по величине и обратной по на- правлению суммам сил, вызывающим его провисание. При использовании люнета расстояние между упорами можно увеличить до 30...40 м. Основные недостатки систем на базе использования копирного троса: большой объем работ, связанных с установкой, натяжением и переносом троса, особенно в зимнее время; значительные погрешности в работе ко- пирночшуповой системы вследствие ошибок при установке опор; провиса- ние троса и колебания щупа. Все это часто приводит к несоблюдению тре- буемой точности укладки дрен. Значительное снижение затрат труда и повышение точности заданного! уклона достигаются в результате применения разработанной во ВНИИГиМе системы. дистанционного радиоуправления заданием копирной линии ви- зирной осью теодолита (вместо троса). Аппаратура выполнена на базе серийно выпускаемой радиостанции 20РТ!П-2-4М "Ласточка”. Кроме переда- чи сигналов управления высотным положением ножа дреноукладчика, она позволяет осуществлять двустороннюю связь между оператором и маши- нистом. Прием сигналов управления радиоприемником сопровождается световой и звуковой сигнализацией, свидетельствующей об исправности аппаратуры. Систему дистанционного управления подготавливают к работе в сле- лующем порядке. На расстоянии 10...15 м от места начала закладки дрены в створе дренажной линии устанавливают теодолит и по лимбу задают требуемый уклон дрены. По геодезической рейке, находящейся на нулевом пикете, определяют необходимую для данного положения теодолита по- стоянную дреноукладчика. По её значению наносят метку на рабочем орга- “