установки пластмассовой трубы в бухте и состонт из рамы, рычага и катушки. При укладке дренажа проектный уклон выдерживает- ся автоматически по сигналам датчика с помощью ги- дроцилиндров поворота рабочего органа и трубоуклад- чнка. Гидроцилиндр подъема рабочего органа находит- ся в плавающем положении. Управление сводится К ведению носка ножа на проектной глубине параллельно копирному тросу или оптической оси теодолита. Выпол- нение заданных параметров щели обеспечивается сис- темой высотного положения рабочего органа, которая ведет точку подвески датчика высотного положения. по копиру, а также снстемой угловой стабилизации, под- держивающей постоянным угол резания относительно горизонтали. При работе дреноукладчика по оптической оси тео- долита угловое положение ножа выдерживается так же, как и по копирному тросу, а высотное положение отно- снтельно оптической оси регулируется оператором при нодаче сигиалов на электрогидрозолотник трубоуклад- чика с дистанционного пульта управления. Для регули- рования уклона использустся также лазерный указа- тель. Тяговое_усилие дреноукладчика МД-4 обеспечи- вает тягач МД-Б. Он состонт из базового трактора 1-130.1.Г-1, балансира, буксирного устройства, гидро- системы, гусеничных тележек, механизма привода гусе- ничного хода, гусеничной ленты. Для заглубления рабочего органа дреноукладчика МД-4 отрывают приямок экскаватором ЭТЦ-202А или одноковшовым типа Э-З04В вместимостью ковша 025 — 0,4 м *. В настоящее время парк дренажных маший попол- инлся узкотраншейным экскаватором-дреноукладчиком новой модели ЭТЦ-2010 и бестраншейным дреноуклад- чиком МД-12 (см. табл. 14). Дреноукладчик МД-12 предназначен для укладки пластмассовых дренажных труб днаметром 120 мм, предварительно защищенных рулонным фильтрующим. материалом, на глубину ло 1,8 м в торфяных грунтах и до 1,6 м — в минеральных. Заданный уклон прорезае- мой щели выдерживается автоматически по копирному тросу или лазерному лучу. Дреноукладчнк МД-12 по конструкции аналогичен дреноукладчику МД-4 и со- 173