'В развернутой форме {& (1)} имеет вид
м) 
го
ю 
м.]
м, 
0
о 
Ма
{& (2}=) 
. ;щ(!)— 
. га» (, 
(26)
мМ, 
0
о) 
\ М,
(0) м ав (7) — горизонтальная и вертикальная ком-
генты ускорения.
ид 
формы свободных незатухающих колебаний {ф}
‘ветствующие собственные частоты [о„] определя-
утем решения обычной задачи о характеристиках
‘венных числах) :
—®![М] @+ -НК| @) = 0. 
27
'ем можно установить 
соотношение 
между нор-
1{”; координатами системы У и узловыми коорди-
12 
М
{7}=(9}()) 
(28)
агодаря этому число уравнений может быть умень-
п нормальных уравнений для каждой из форм
НиЙ:
П 
+а а а, 
(20)
М*а== (9,)" [М| {2а } 
(30)
Р*„= {9а (К О:
п— затухание в процентах 
критического 
для -Й
Ы.
‚ 
Затухание предполагастся таким, что матрица зату-
ия обладает следующим свойством ортогональности:
{ф»}СКфФп)}=0; тяёп. 
(31)
‘ормальные уравнения 
(29) решаются относительно
мощью матричного метода «пошагового ивтегри-
я» (Вильсон и Клаф, 1962 г.). Затем с помощью
ения (28) определяются динамические смещения
61