Уравнения Сен-Венана. допускают:лишь численное интегри- рование. До появления быстродействующих вычислительных ма- шин наиболее эффективным методом интегрирования был метод характеристик, т. е. решение в конечных разностях системы обыкновенных дифференциальных ‘уравнений (8.3) — (8.6). Ре- шение ищется путем итераций и требует очёнь трудоемких вы- числений. В связи с этим для нужд инженерного проектирования и гидрологических прогнозов был создан ряд облегченных мето- дов расчета. Их общую черту составляет пренебрежение силами ‚ инёрции, т. е. использование уравнения движения в форме (8.8). В наиболее простых методах уравнение движения не исполь- зуется совсем — его заменяет эмпирическая связь между элемен- тами движения на расчетном участке, например, между расхо- дом воды на нижнем конце участка и уровнем в его середине или между средним на. участке расходом и объемом воды на нем. Упрощение расчетов имеет неизбежной ценой уменьшение полноты и точности результатов. Если в расчетах неустановив- шегося движения, вызванного естественными колебаниями стока, точность облегченных методов обычно -достаточна, то в расче- тах, касающихся работы водозаборных сооружений и гидро- станций, гдё приходится иметь дело с быстрыми изменениями расхода, дело обстоит не так. Поэтому до начала 1960-х годов положение с расчетами неустановившегося. движения в прак-_ тике проектирования оставалось тяжелым. ` Быстродействующие — вычислительные машины произвели в методах расчета неустановившегося движения подлинную ре- волюцию. Был переведен на машинный счет метод характерис- тик и некоторые из облегченных методов, однако, как показал О.| Ф. Васильев, алгоритм машинного счета при решении непо- ‚средственно самих уравнений `Сен-Венана оказывается более простым и удобным, чем алгоритм машинного счета по методу характеристик. В основном это объясняется тем, что, решая в ко- ‚ненных разностях уравнения Сен-Венана, мы задаем фиксиро- ванную сетку координат / #, а пользуясь методом характеристик, мы должны находить координаты М узлов сетки характеристик в процессе решения: 'Обстоятельный обзор Методов расчета — неустановившегося движения (ручных и машинных) содержится в монографии. М! С. Грушевского {38]. Мы ограничимся. здесь тем, что приве- дем краткие сведения о методе численного интегрирования урав- нений Сен-Венана, разработанном для машинного счета под ру- ководством О. Ф. Васильева в Институте гидродинамики СО АН СФСР [14, 16]. Применяя уравнения Сен-Венана в их поЛНоМ виде и имея удобный алгоритм, этот метод дает основание 9 Заказ No 345 ° ‚ о _ . . 129