родинамике. 
_
В Коо
систе
нат.
у
..:С_у 
„[
М
|
Р
|
\
‚ 
_
;
Рис. 2. 
Рис. 3.
Уравнения движения могут быть записаны в векторной или
рдинатной форме. В последнем случае обычно используется
ма 
_ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПРЯМОЛИНВЙНЫХ декартовых коорди-
В этой книге ПРИМЭНЯ@ТСЯ правая система ДЗК&РТОВЫХ КОо-
ординат и отвечающее ей правило 0об-
хода
вой стрелки (рис. 2). При записи об-
щих Зуравнений движения оси коорди-
Нат
вектс
` поненты скорости 01, О2, 03. В частных
случе
прив!
НИЯ (
поне!
запи‹
жени
занных в векторной форме, ‚поло-
ъ
замкнутых контуров против часо-
бозначаются х1, Хэ, Хз, едИиничные
уры (орты) осей 
е1, ©2, @з И КОМ-
1ях движения применяются более
ычные для 
инженеров обозначе-
›сей х, И, 2, ортов @х, ё ,, © И КОМ-
нт скорости и, 0, @. В уравнениях,
е точки определяется ее радиус-
вектором г (рис. 2). 
Рис. 4.
В
некоторых 
задачах 
динамики
русловых потоков приходится пользоваться системами криволи-
нейных координат 
— цилиндрической и натуральной. Цилиндри-
ческа я система координат /, ф, & УДОбНЗ для описания враща-
тельных движений жидкости (рис. 3). Натуральной называется
сИСсТе
ДВИЖ
норм
ма координат, оси которой / л, 6 в каждой точке области
ения направлены по касательной, главной нормали и би-
али к линии тока 
(рис. 4). Применение 
натуральных
18