из точки Х, т. е. вычисление на каждой последующей итерации производится по формуле ХНО д— уу (х0)), где No”) — наименьшее неотрицательное значение Л, минимизирующее / (х) по направлению — \/} (х'”)). К сожалению, метод наискорейшего спуска имеет некоторые не- достатки. В последнее время для решения задач безусловной мини- мизации широкое распространение получили градиентные методы, основанные на так называемых сопряженных направлениях. С под- робныьіх описанием этих методов можно познакомиться в моногра- фии 191. $ 51. Метод Лобачева — Кросса В практике проектирования и расчетов водопроводных сетей наиболее распространен метод Лобачева——Кросса. Этот метод, бу- дучи очень удобным для ручных расчетов, сохранил свое значение и при использовании ЭВМ благодаря простоте и единообразию рас- четных формул. В последнее время предложен ряд его улучшений и модификаций. В большинстве имеющихся программ реализована та или иная модификация метода Лобачева——Кросса. Для успешного использования метода необходимо четкое пони- мание причин, обусловливающих его сходимость или расходимость, и знание способов ускорения сходимости. Метод Лобачева—Кросса представляет собой следующую сово- купность приемов для решения системы (Х111.1), (Х111.2): 1 — задание некоторого приближенного начального решения задачи д;°?, удовлетворяющего уравнениям баланса в узлах (Х1!1.1); Н — линеаризация исходной задачи и получение системы линей- ных уравнений для поправок Ад; к заданным начальным расходам; число этих уравнений равно р — числу участков сети; 1 — уменышение числа искомых переменных путем использо- вания уравнений баланса в узлах. Остроумным способом реализа- ции этой идеи является введение контурных расходов по независи- мым кольцам Ад, (& = 1, 2, ..., п). В результате получается система линейных уравнений относительно новых переменных Ад,. Число таких уравнений существенно меньше и равно числу независимых колец п. Эта система имеет следующий вид: Ал, -А, А91 -- Алз Ад -- .. . -- Аа Ада ==0; Ал, - А Ад1 -- Аоа Аа -- .. . -- Азп Адп, —0; (Х1Ш. 23) Алд -- Атл А1 +АПБАЧ5 . .. - Апа Абп =0, где Ам ==В ®) 5 в' (ХШ. а) т здесь & и / — номера независимых колец; 5 И бт, — гидравлическое сопро- тивление и расход на т-м участке сети, а суммирование распространяется на все участки сети, общие для Ё-го и /-го колец. 233